模型运动控制

Prout 发表于 2009-3-18 22:24:24

刚刚接触osg，第一个想法就是要实现载入模型的控制。相信也有很多和我一样的新手也有这个冲动。下面是我这三个星期从知道到认识这个过程里做出来的一个控制tank模型的例子。实现方式地道不地道我也说不准，希望高手指点一下是否还有别的实现方法。由于这个程序是学习的过程中不断增加改进得到的，所以变量命名上有些乱。刚刚实现，拿出来show一下。
代码：#include <stdafx.h>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osg/Node>
#include <osg/MatrixTransform>
#include <osgGA/MatrixManipulator>

class UseEventHandler : public osgGA::GUIEventHandler
{
public:
UseEventHandler(osg::MatrixTransform* tankPosistion)
{
trans=tankPosistion;
trans->setMatrix(osg::Matrix::translate(0,0,7));
m_tankPosistion=osg::Vec3(0,0,7);
tankSpeed=0.2;
m_fAngle=0;

btnUP=false;
btnDOWN=false;
btnLEFT=false;
btnRIGHT=false;
}
virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter & ea,osgGA::GUIActionAdapter & aa)
{
switch (ea.getEventType())
{
case osgGA::GUIEventAdapter::KEYDOWN:
{
if (ea.getKey() == 0xFF52 || ea.getKey () == 0x57 || ea.getKey () == 0x77)//up
{
btnUP=true;
return true;
}
if (ea.getKey() == 0xFF54 || ea.getKey () == 0x53 || ea.getKey () == 0x73 )//down
{
btnDOWN=true;
return true;
}
if (ea.getKey () == 0x41||ea.getKey () == 0x61) //A
{
btnLEFT=true;
return true;
}

if (ea.getKey () == 0x44||ea.getKey () == 0x64)//D
{
btnRIGHT=true;
return true;
}
return false;
case osgGA::GUIEventAdapter::KEYUP:
if (ea.getKey() == 0xFF52 || ea.getKey () == 0x57 || ea.getKey () == 0x77)//up
{
btnUP=false;
return true;
}
if (ea.getKey() == 0xFF54 || ea.getKey () == 0x53 || ea.getKey () == 0x73 )//down
{

btnDOWN=false;
return true;
}
if (ea.getKey () == 0x41||ea.getKey () == 0x61) //A
{
btnLEFT=false;
return true;
}

if (ea.getKey () == 0x44||ea.getKey () == 0x64)//D
{
btnRIGHT=false;
return true;
}
}
break;
default:
break;
}
if (btnUP)
{
m_tankPosistion+=osg::Vec3(tankSpeed*cosf(osg::DegreesToRadians(m_fAngle+90)),tankSpeed*sinf(osg::DegreesToRadians(m_fAngle+90)),0);

trans->setMatrix(osg::Matrix::rotate(osg::DegreesToRadians(m_fAngle),0,0,1)*osg::Matrix::translate(m_tankPosistion));
}

if (btnDOWN)
{
m_tankPosistion-=osg::Vec3(tankSpeed*cosf(osg::DegreesToRadians(m_fAngle+90)),tankSpeed*sinf(osg::DegreesToRadians(m_fAngle+90)),0);

trans->setMatrix(osg::Matrix::rotate(osg::DegreesToRadians(m_fAngle),0,0,1)*osg::Matrix::translate(m_tankPosistion));
}

if (btnLEFT) //A
{
m_fAngle += 1 ;

trans->setMatrix(osg::Matrix::rotate(osg::DegreesToRadians(m_fAngle),0,0,1)*osg::Matrix::translate(m_tankPosistion));

return true;
}

if (btnRIGHT)//D
{

m_fAngle -= 1 ;

trans->setMatrix(osg::Matrix::rotate(osg::DegreesToRadians(m_fAngle),0,0,1)*osg::Matrix::translate(m_tankPosistion));

return true;
}
return false;
}
private:
float tankSpeed;
osg::MatrixTransform* trans;
osg::Vec3 m_tankPosistion;
float m_fAngle;
private:
bool btnUP;
bool btnDOWN;
bool btnLEFT;
bool btnRIGHT;
};

void main()
{
osgViewer::Viewer viewer;

osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;

osg::ref_ptr<osg::Node> tank = new osg::Node;

osg::ref_ptr<osg::Node> terrain = new osg::Node;

osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> trans = new osg::MatrixTransform;

terrain = osgDB::readNodeFile("JoeDirt/JoeDirt.flt");

tank = osgDB::readNodeFile("T72-tank/t72-tank_des.flt");

trans->addChild(tank);
root->addChild(trans);
root->addChild(terrain);

viewer.setSceneData(root.get());
viewer.addEventHandler(new UseEventHandler(trans));
viewer.realize();
viewer.run();
}

[ 本帖最后由 array 于 2009-3-18 22:30 编辑 ]

xb9 发表于 2011-3-8 22:28:45

嗯，编译运行了一下，要是加碰撞检测就好了

array 发表于 2009-3-18 22:30:45

Good~~~~强烈支持！！:)

mengxk 发表于 2009-3-19 15:10:56

写的挺好，呵呵

myqiang_0 发表于 2009-4-2 11:29:42

呵呵写的不错！我想以我的水平最简单的也就是这么写！

swq0553 发表于 2009-4-14 10:15:05

可是这样坦克会钻入地下

FlySky 发表于 2009-4-14 10:59:47

碰撞检测一下就好了～～～～

philips123 发表于 2009-4-22 15:20:25

支持一下，我也想上传我的代码
容我再学习学习
哈哈哈~~~
:lol :lol :lol

back 发表于 2009-4-23 10:35:54

支持一下

ghczhaolei 发表于 2009-4-29 08:48:32

加油:victory:

fire 发表于 2009-5-8 21:13:21

这个例子碰撞检测怎么实现呀

FlySky 发表于 2009-5-9 10:54:08

检测的方式比较多，，流行的可以看看小车爬坡～～～～～

fire 发表于 2009-5-12 20:29:23

我提个过分要求，想看代码。。。。不知道可不可以啊

FlySky 发表于 2009-5-14 04:38:13

论坛以前的帖子上有相关代码，，你找找看～～～～～～～～

citihome 发表于 2009-7-30 10:10:59

错误：在主函数部分，tank和terrain两个osg::ref_ptr<>对象首先指向new操作符返回的堆对象；然后又使用osgDB::ReadFile进行初始化。
估计你的想法是首先申请存储空间，供ReadFile存放加载的对象。
这是不正确的，因为两处使用的都是“=”操作符、即使重载，由于右操作对象没有区别，不可能实现两种语义。

citihome 发表于 2009-7-30 10:20:36

另外，就事件处理对象而言，作为一个过程，其获得数据层（也就是附加的场景树中的信息）的方法只能是显示地传参么？！（你的示例是传递场景树中的位置变换节点）

zlulu2006 发表于 2011-1-10 22:20:39

十分感谢，祝楼主新年快乐，事业进步

yxjau 发表于 2011-5-8 16:26:47

JoeDirt/JoeDirt.flt
T72-tank/t72-tank_des.flt
这资源文件你有吗？有的话请上传下看看，3Q

yxjau 发表于 2011-5-8 16:26:59

JoeDirt/JoeDirt.flt T72-tank/t72-tank_des.flt 这资源文件你有吗？有的话请上传下看看，3Q

yxjau 发表于 2011-5-8 16:27:20

JoeDirt/JoeDirt.flt T72-tank/t72-tank_des.flt 这资源文件你有吗？有的话请上传下看看，3Q

yxjau 发表于 2011-5-8 16:27:54

JoeDirt/JoeDirt.fltT72-tank/t72-tank_des.flt这资源文件你有吗？有的话请上传下看看，3Q

yxjau 发表于 2011-5-8 16:29:00

JoeDirt/JoeDirt.fltT72-tank/t72-tank_des.flt这资源文件你有吗？有的话请上传下看看，3Q

chinaiam 发表于 2011-5-12 13:59:44

实验成功了好样的

chinaiam 发表于 2011-5-12 13:59:55

实验成功了好样的

player111 发表于 2011-5-16 19:54:48

学习，谢谢

Hadse 发表于 2011-9-9 11:02:02

受教了，谢谢

xiaozhuzi5200 发表于 2012-3-14 11:45:47

编译了一下，会出现这个错误：fatal error LNK1104: 无法打开文件“osgIntrospectiond.lib”
但是我在属性-链接器-输入-附加依赖项中没有看到osgIntrospectiond.lib这一项，我的安装目录“lib”下也没有osgIntrospectiond.lib这个文件
求教！
还显示一个对话框：无法启动程序 .../Response/Debug/Response.exe系统找不到指定的文件
请问一下楼主这是什么原因啊？初学者，请多关照！！

array 发表于 2012-3-15 09:25:45

osgIntrospection已经不是新版本OSG的核心库了，因此也不需要链接它，从依赖项中去除即可。此外请您以后另开新贴提问，不要在于此无关的帖子里回复，否则不会作回答

hjqh 发表于 2012-11-5 17:24:00

xiaozhuzi5200 发表于 2012-3-14 11:45 static/image/common/back.gif
编译了一下，会出现这个错误：fatal error LNK1104: 无法打开文件“osgIntrospectiond.lib”
但是我在属性 ...

有osgIntrospectiond.lib，不过是在附加命令行的最后一行最后一个
另求模型文件

iceelvin 发表于 2013-1-29 10:37:41

求JoeDirt.flt文件，谢谢楼主

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