如何求一个面到另一个面的旋转矩阵?
觉得跟这个有点关系,不知道如何求?
inline Matrixd Matrixd::rotate(const Vec3d& from, const Vec3d& to )
{
Matrixd m;
m.makeRotate(from,to);
return m;
}
这个rotate只能旋转一个方向向量到另一个方向向量,
form表示模型在这个方向的那个面,to指将模型from的面转到to这个朝向上,就像拉汽车手挡,上图效果应该先绕y轴旋转,再调用这个函数,建议看源码,弄个朝向鲜明的模型试验。 liyang2014 发表于 2014-11-20 16:32
你好,我现在遇到跟你类似的问题,你的问题解决了吗?怎么求解这个旋转矩阵? 面的法向量旋转成一致的,面不就一致了 面法向量一致 还得移动截距
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