新人，求大神解答！关于世界坐标向屏幕坐标的转化。

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#define M(row,col) m[col * 4 + row]
void Transform_Point(double out[4], const double m[16], const double in[4])
{
        out[0] = M(0, 0) * in[0] + M(0, 1) * in[1] + M(0, 2) * in[2] + M(0, 3) * in[3];
        out[1] = M(1, 0) * in[0] + M(1, 1) * in[1] + M(1, 2) * in[2] + M(1, 3) * in[3];
        out[2] = M(2, 0) * in[0] + M(2, 1) * in[1] + M(2, 2) * in[2] + M(2, 3) * in[3];
        out[3] = M(3, 0) * in[0] + M(3, 1) * in[1] + M(3, 2) * in[2] + M(3, 3) * in[3];}

osg::Vec3d WorldToScreen(osgViewer::View* view,osg::Vec3 bd)
{
        double in[4], out[4];
        in[0] = bd._v[0];
        in[1] = bd._v[1];
        in[2] = bd._v[2];
        in[3] = 1.0;
        //获得当前的投影矩阵和模型视图矩阵

        osg::Matrix projectMatrix= view->getCamera()->getProjectionMatrix();
        osg::Matrix viewprojectMatrix = view->getCamera()->getViewMatrix();
        //下面计算 模型视图矩阵 * 投影矩阵 * 视口窗口变换矩阵
        double modelViewMatrix[16];
        memcpy(modelViewMatrix,viewprojectMatrix.ptr(),sizeof(GLdouble) * 16);
        Transform_Point(out, modelViewMatrix, in);
        double myprojectMatrix[16];
        memcpy(myprojectMatrix,projectMatrix.ptr(),sizeof(GLdouble) * 16);
        Transform_Point(in, myprojectMatrix, out);
        if(int(in[3] * 100000) == 0)
        {
                return osg::Vec3d(0,0,0);
        }
        in[0] /= in[3];
        in[1] /= in[3];
        in[2] /= in[3];
        int viewPort[4];
        osg::Viewport* myviewPort = view->getCamera()->getViewport();
        viewPort[0] = 0;
        viewPort[1] = 0;
        viewPort[2] = mConfigure->GetScreenWidthPixel(); //横向象素点
        viewPort[3] = mConfigure->GetScreenHeightPixel();//纵向象素点
        //计算 三维点在屏幕上的二维投影点
        osg::Vec3d sceenPoint;
        sceenPoint._v[0] = (int)(viewPort[0] + (1 + in[0]) * viewPort[2] / 2 + 0.5);
        sceenPoint._v[1] = (int)(viewPort[1] + (1 + in[1]) * viewPort[3] / 2 + 0.5);
        sceenPoint._v[2] = 0;
        return sceenPoint;
}


viewPort[2] = mConfigure->GetScreenWidthPixel(); //横向象素点
mConfigure指的是什么？谢谢！

liuzhiyu123

连个定义的类型都不没有，我们怎么知道是什么，又开始猜谜语了

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我也很纠结啊！这个是网上的代码！谢谢你的关注！！

liuzhiyu123

那我更猜不到了