如何判断鼠标点击的是哪个物体

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求助：
我是要做一个可以选择物体并进行提示所选的是什么，可是要怎么判断鼠标点击的地方所在的是什么东西呢，ea.getX();ea.getY(),之后要怎么利用这两个值
另：我有试过用教程中说的LineSegmentIntersector::Intersections，可是好像不怎么懂得用，没能得到结果

array

可以参看osgpick例子，其中的pick()函数基本就是鼠标选择对象的通用做法