路径漫游求解

CCCstudyer

请教各位大牛，我在做animationPath的时候实时调整模型姿态时，遇到一些问题，我的飞机的机翼在飞行时要如何调到与地面平行(图片) 部分代码如下（可能有误)

1. for(  ;iter != m_AniMap.end(); iter++ )
   
2.         {               
   
3.                 pSec = iter->second.m_Point;
   
4.                                
   
5.                 //假设称其为飞行坐标系(Look，Up, Right)
   
6.                 //飞行方向..look
   
7.                 osg::Vec3d Look = pSec - pFir;
   
8.                 double lengh = Look.length();
   
9.                 Look.normalize();
   
10. 
    
11.                 //测试运算 地理空间坐标？
    
12.                 osg::Vec3d U = pFir;
    
13.                 U.normalize();
    
14.                 osg::Vec3d Up = Look ^ U;
    
15.                 Up.normalize();
    
16. 
    
17.                 //对应于Look，这个大概就是机翼伸出来的方向
    
18.                 osg::Vec3d Right =  Look ^ Up;
    
19.                 Right.normalize();
    
20. 
    
21.                 int  t = lengh/m_FlyTime;
    
22.         for( int index=0; index<m_FlyTime; ++index )
    
23.                 {
    
24.                         osg::Vec3d advVec = pFir + Look * t * index;
    
25.                         advVec.y() += 300.0;
    
26. 
    
27.                         osg::Quat quat2 ;
    
28.                         quat2.makeRotate(osg::Vec3d(0.0, -1.0, 0.0), Look);
    
29. 
    
30.                         //???计算飞行坐标  机翼方向与地平面的夹角
    
31.                         double angle = asin(Right.y()/Right.length());//acos(osg::Vec3d(1,0,0) * Right);
    
32.                         OE_WARN<< " angle is " << angle <<std::endl;
    
33. 
    
34.                         //机头对齐 and 旋转机翼？？
    
35.                         osg::Quat ratote (quat2 *   osg::Quat(angle, Look));
    
36.                        
    
37.                         m_AniPath->insert(time, osg::AnimationPath::ControlPoint(advVec, ratote));

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我的思路飞行时，使机头与路径方向一致，然后计算Right与地平面的夹角angle，然后绕Look旋转angle..测试结果是错的，希望各位给点意见. 多谢了。

CCCstudyer

已经解决，原来是旋转轴弄错了，空间想象力太差了,，以下是部分代码.

1. 
   
2.                         osg::Quat quat1 ;
   
3.                         quat1.makeRotate(osg::Vec3d(0.0, -1.0, 0.0), Look);
   
4. 
   
5.                         osg::Vec3d Z =  quat1 * osg::Z_AXIS;
   
6. 
   
7.                         osg::Quat quat2;
   
8.                         quat2.makeRotate(Z,up);

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qiulinyao

CCCstudyer 发表于 2013-7-12 09:28
已经解决，原来是旋转轴弄错了，空间想象力太差了,，以下是部分代码.

请问，路径和模型本身是如何关联的？我看例子里都是直接将模型挂载到了root下，但是root下有模型有场景，是怎么区分控制模型沿着animationpath运用的呢？ 谢谢

CCCstudyer

qiulinyao 发表于 2014-12-30 20:36
请问，路径和模型本身是如何关联的？我看例子里都是直接将模型挂载到了root下，但是root下有模型有场景， ...

添加个模型回调就可以了，在相机每一帧更新的时候，传入对应的模型变换矩阵