请教高手:如何操作Camera的ViewMatrix？

zhuliangxiong

具体的说就是关于下面几个函数的用法:
setViewMatrixAsLookAt
getViewMatrixAsLookAt
我想知道参数的含义以及具体的用户。如果操作那些矩阵?
比如我想将视点距离模型远一点 如何操作?

在线等回答...

array

建议先参看OpenGL编程指南等书籍，矩阵变换是重中之重，无论OSG编程还是OpenGL编程都离不开它。
简单说来，setViewMatrixAsLookAt设置的是观察矩阵，人眼从eye位置观察center位置，并认为up位置为向上方向；
setProjectionMatrix是设置投影矩阵，即场景是如何投影到摄像机视平面上的；
setViewport则设置视口的大小，事实上也可以理解为一个窗口矩阵WindowMatrix

那么从世界三维坐标 v 转换到窗口坐标 v' 就是
v' = v * ViewMatrix * ProjMatrix * WindowMatrix
后面的级联矩阵就是我们熟悉的MVPW矩阵

zhuliangxiong

我先用GetViewMatrixAsLookAt获取了eye后 修改了这个值 再用setViewMatrixAsLookAt设置回去。好像不起作用 因为我再次读取的时候 它还是原来的值.

Vec3f eye,center,up;
pSceneView->getCamera()->getViewMatrixAsLookAt(eye,center,up);       
Vec3f ratVec(10,10,1.0);
eye+=ratVec;       
pSceneView->getCamera()->setViewMatrixAsLookAt(eye,center,up);

Vec3f eye2;
pSceneView->getCamera()->getViewMatrixAsLookAt(eye2,center,up);

可以看到eye2的数据就是我新设置的值。
可是在我刷新Canvas后显示上一点变化都没有 而且当代码再次执行到这里的时候 我发现读出来的数据还是没有修改以前的数据。
是不是setViewMatrixAsLookAt后还有什么操作来让这个设置起作用.

新做OSG 坐标转换的原理倒也明白 可是不知道在OSG里面怎么用.

array

没有什么限制，不过如果您要直接操作摄像机的观察矩阵的话，需要自己重载漫游器或者不使用漫游器。
即：
setCameraManipulator( NULL );
或者
setCameraManipulator( yourManipulator );
还要注意viewer.run()会自动指定一个漫游器，请使用仿真循环以及viewer.frame()

zhuliangxiong

非常感谢谢谢 有点眉目了 研究Manipulator去了