关于简单碰撞检测

wangafg011

这是osg入门教程里面的代码            
                  //得到新的位置
                osg::Vec3 newPos1 = m_vPosition + delta;

                osgUtil::IntersectVisitor ivXY; //
                //根据新的位置得到两条线段检测
                osg::ref_ptr<osg:ineSegment> lineXY = new osg::LineSegment(newPos1,
                        m_vPosition);//
                osg::ref_ptr<osg::LineSegment> lineZ = new osg::LineSegment(newPos1+osg::Vec3(0.0f,0.0f,10.0f),
                        newPos1-osg::Vec3(0.0f,0.0f,-10.0f)) ;//主要问题是这里：这是一条什么样的线段呢？？？

                ivXY.addLineSegment(lineZ.get()) ;//添加一条线段

                ivXY.addLineSegment(lineXY.get()) ;//添加一条线段
                //结构交集检测
                m_pHostViewer->getSceneData()->accept(ivXY) ;//相交检测 检测两条线段相交osg大致的算法谁能简单介绍下
                //如果没有碰撞检测
                if(!ivXY.hits())//判断是否碰撞
                {
                        m_vPosition += delta;
                }

array

第一条线段是从newPos1到m_vPosition；
第二条线段从newPos1+osg::Vec3(0.0f,0.0f,10.0f)到newPos1-osg::Vec3(0.0f,0.0f,-10.0f)，不过我不知道是不是您这里的代码有误，这两个点似乎是一个点？

OSG采用访问器机制，由IntersectVisitor负责遍历指定节点及其所有子节点，并判断线段与节点是否存在交集；如果在读入节点时选择构建它们的KD树（参看osgkdtree），则可以通过KD树加快检测的速度。

wangafg011

第二条线段从newPos1+osg::Vec3(0.0f,0.0f,10.0f)到newPos1-osg::Vec3(0.0f,0.0f,-10.0f)，不过我不知道是不是您这里的代码有误，这两个点似乎是一个点？

我也值这么认为的   这是 肖鹏《osg入门指南》 7.2.5  自定义操作器场景漫游示例  的代码

array

可能是笔误吧，您可以自己定义一条合法的线段

wangafg011

恩 正在调试

但这段代码的确能实现 碰撞检测 确实很令人费解。

array

这没啥费解的~~因为是两条线段，一条无效，但另一条可以工作

FlySky

笔误写错了，呵呵～～～～～更正一下，，感谢～～～

1. osg::ref_ptr<osg::LineSegment> lineZ = new osg::LineSegment(newPos1+osg::Vec3(0.0f,0.0f,10.0f),
   
2. newPos1-osg::Vec3(0.0f,0.0f,10.0f)) ;//主要问题是这里：这是一条什么样的线段呢？？？

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