求助：用Matrix变换移动后的模型，Dragger拖动时出问题了

vinsonxp

我的场景由好几个模型文件构成，包括有机器人模型(flt文件)和几个加工工件(osg文件)，出于场景布局，我先用osg::Matrix::translate对某些模型进行了移动，结果出现了拖动(dragger)的那个坐标标志出现问题了，它没有与模型在一起，而是在没有移动前的哪个地方，而没有移动过的其他模型的Dragger坐标标志正常。
下图红色的哪个模型是是移动过的，Dragger坐标标志不正常



我是先用osg::ref_ptr<osg::Node>obj = osgDB::readNodeFile把模型从文件读入来，然后再把模型加到osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform>，变换后:
        osg::Matrix newMatrix = osg::Matrix::translate(tonodeHeight);
        newMatrix.preMult(oldMatrix);
        mtPutnode->setMatrix(newMatrix);
再添加到根场景中的。拖动功能的代码如下：

1. void PickDragHandler::pick(osgViewer::Viewer* viewer, const osgGA::GUIEventAdapter& ea, int interMode)
   
2. {
   
3.         osg::ref_ptr<osg::Node> node = new osg::Node();
   
4.         osg::ref_ptr<osg::Group> parent = new osg::Group();
   
5. 
   
6.         double x=ea.getX();
   
7.         double y=ea.getY();
   
8. /*方法1        */
   
9.     //osgUtil::PolytopeIntersector* picker= new osgUtil::PolytopeIntersector(osgUtil::Intersector::WINDOW, x-0.5, y-0.5, x+0.5, y+0.5 );//多边形求交法
   
10.         osgUtil::LineSegmentIntersector* picker= new osgUtil::LineSegmentIntersector(osgUtil::Intersector::WINDOW,x,y);
    
11.         osgUtil::IntersectionVisitor iv(picker);
    
12.         viewer->getCamera()->accept(iv);
    
13. 
    
14.         if(picker->containsIntersections())
    
15.         {
    
16.                 osg::NodePath& nodePath=picker->getFirstIntersection().nodePath;
    
17.                 unsigned int idx=nodePath.size();
    
18.                 while(idx--)
    
19.                 {
    
20.                         osg::MatrixTransform* mt=dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(nodePath[idx]);
    
21.                         if(mt==NULL) continue;
    
22.                         int cn = mt->getNumChildren();
    
23.                         std::string str = mt->getName();
    
24.                         if (str=="") continue;
    
25.                         if (str=="Robot")
    
26.                         {
    
27.                                 AfxMessageBox(_T("机器人不允许移动"));
    
28.                                 return;
    
29.                         }
    
30.                         switch(ea.getButton())
    
31.                         {
    
32.                         case osgGA::GUIEventAdapter::LEFT_MOUSE_BUTTON:
    
33.                                 {
    
34.                                         if(selectedObject.valid())
    
35.                                         {
    
36.                                                 unselectObj();
    
37.                                         }
    
38.                                         selectObj(mt);
    
39.                                         break;
    
40.                                 }
    
41.                         case osgGA::GUIEventAdapter::RIGHT_MOUSE_BUTTON:
    
42.                                 if(selectedObject==NULL) return;
    
43.                                 unselectObj();
    
44.                                 break;
    
45.                         }
    
46.                         return;
    
47.                 }
    
48.         }
    
49.         else if (selectedObject!=NULL)
    
50.                 unselectObj();

复制代码

1. void PickDragHandler::selectObj(osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> obj)
   
2. {
   
3.         selection->addChild(obj.get());
   
4. 
   
5.         osg::Node::ParentList parentList=obj->getParents();
   
6.         for(osg::Node::ParentList::iterator itr=parentList.begin();
   
7.                 itr!=parentList.end();
   
8.                 itr++
   
9.                 )
   
10.         {
    
11.                 if(*itr!=selection.get())
    
12.                 {
    
13.                         (*itr)->replaceChild(obj.get(), selection.get());
    
14.                 }
    
15.         }
    
16. 
    
17.         sethighlight(obj);//设置高亮显示
    
18. 
    
19.         float scale = obj->getBound().radius() * 1.6;
    
20.         dragger->setMatrix(osg::Matrix::scale(scale, scale, scale) *
    
21.                 osg::Matrix::translate(obj->getBound().center()));
    
22.         selectedObject = obj;
    
23.         sceneRoot->addChild(dragger.get());
    
24.         cmdMgr->connect((*dragger.get()), (*selection.get()));
    
25. }
    
26. 
    
27. void PickDragHandler::unselectObj(bool flag)
    
28. {
    
29.         osg::Node::ParentList parentList=selection->getParents();
    
30. 
    
31.         cleanhighlight(selectedObject->getChild(0));//取消高亮显示
    
32. 
    
33.         /*变换选中模型的矩阵，实现移动*/
    
34.         osg::Matrix mSelection=selection->getMatrix();
    
35.         osg::Matrix mObject=selectedObject->getMatrix();
    
36.         mObject.preMult(mSelection);
    
37.         selectedObject->setMatrix(mObject);
    
38. 
    
39.         //获取节点坐标
    
40.         osg::Matrixd pos = selectedObject->getMatrix();
    
41.         double x = pos.getTrans().x();
    
42.         double y = pos.getTrans().y();
    
43.         double z = pos.getTrans().z();
    
44. 
    
45.         for(osg::Node::ParentList::iterator itr=parentList.begin();
    
46.                 itr!=parentList.end();
    
47.                 itr++
    
48.                 )
    
49.         {
    
50.                 (*itr)->replaceChild(selection.get(), selectedObject.get());
    
51.         }
    
52.         osg::Matrix identity;
    
53.         selection->setMatrix(identity);
    
54.         selection->removeChildren(0, selection->getNumChildren());
    
55.         selectedObject=NULL;
    
56.         sceneRoot->removeChild(dragger.get());
    
57. }

复制代码

拜托各位帮忙找找原因，先谢了！

vinsonxp

怎么没有人回应呢?

liuzhiyu123

看看是不是 获得的那个Node的 center是相对于它的父节点坐标系下的，而不是相对于世界坐标系的

vinsonxp

我把selectObj函数中的dragger->setMatrix(osg::Matrix::scale(scale, scale, scale) *
                osg::Matrix::translate(obj->getBound().center()));
修改成
        osg::Matrix mt = getWorldCoords(obj.get());

        float scale = obj->getBound().radius() * 1.6;
        dragger->setMatrix(osg::Matrix::scale(scale, scale, scale) *
                osg::Matrix::translate(osg::Vec3(mt.getTrans().x(),mt.getTrans().y(),mt.getTrans().z())) /*obj->getBound().center())*/);
其中：
osg::Matrixd getWorldCoords(osg::ref_ptr<osg::Node> node)
{
        osg::NodePath& nodepath = node->getParentalNodePaths()[0];
        osg::Matrixd mat = computeLocalToWorld(nodepath);
        return mat;
}
现象还是一样呀。不知道这样改，是不是相对于世界坐标系的中心。

vinsonxp

还没有解决！

vinsonxp

终于知道了，可以直接把Node转换成MatrixTransform然后再移动就没有问题了。
osg::ref_ptr<osg::Node>obj = osgDB::readNodeFile;
obj->asTransform()->asMatrixTransform()->setMatrix(osg::Matrix::translate(x,yz));

Pursue

时间跨度好长啊，关于拖拽部分的完整代码，能不能借鉴下

不痛o就一下

明明就是对拖拽器理解不够深刻呀

axibian

请问这个求得的x,y,z鼠标点击时的世界坐标吗还是什么坐标？
另外请教一下，boxdragger怎么获得外边的box大小？