坐标转换问题

一大波蓝猫

我想在当前视点的位置 添加一个飞机模型 然后让视点跟随飞机模型尾部  然后可以用鼠标控制飞机移动和旋转

目前的方法是  
获得当前视点的viewpoint
                                fx = vm.getFocalPoint().x();
                                fy = vm.getFocalPoint().y();
                                fz = vm.getFocalPoint().z();
                                heading_deg = vm.getHeading();
                                pitch_deg = vm.getPitch();
                                range = vm.getRange();
然后
csn->getEllipsoidModel()->convertLatLongHeightToXYZ(osg:egreesToRadians(fy), osg::DegreesToRadians(fx), range, x, y, z);
计算出世界坐标系的xyz
用位置节点 add飞机模型 setPosition(osg::Vec3(x,y,z));

但是结果飞机模型没出现在当前视点处 而是别的地方 请问是哪里出问题了？

一大波蓝猫

找到问题所在了。。转换的时候
csn->getEllipsoidModel()->convertLatLongHeightToXYZ(osg:：degreesToRadians(fy), osg:：degreesToRadians(fx), range, x, y, z);
忘了把经纬度转成弧度了。。

一大波蓝猫

位置还是不太对啊。。总是沿着经度偏离一个距离

xiaol_deng

不明觉厉