关于两个扇面（osgSim::SphereSegment）求交线的问题

口口广大

如图所示，需要求蓝色的垂直扇面与橙红色的水平扇面（五层中的中间一层）的交线。


垂直扇面与水平扇面都是osgSim::SphereSegment对象，求交函数如下，参考了osgSphereSegment例子，结果发现取出的结果为空。

//rss代表水平扇面，CentreSegment代表垂直扇面
void CRadar::computeSphereSegmentCentreLine(struct RadarSphereSegment rss)
{
   osgSim::SphereSegment:ineList lines ;
   osg::Matrixd possie ;

//用rss的世界坐标*CentreSegment的局部坐标
   possie = (*getWorldCoords(rss.SphereSegment))*(*getLocalCoords(CentreSegment.SphereSegment));
   lines = CentreSegment.SphereSegment->computeIntersection( possie,rss.SphereSegment);

}

getWorldCoords函数用来取某节点的世界坐标矩阵，getLocalCoords函数用来取某节点的局部坐标矩阵

osg::Matrixd* getWorldCoords( osg::Node* node)

{

getWorldCoordOfNodeVisitor* ncv = new getWorldCoordOfNodeVisitor();

if (node && ncv)

{

node->accept(*ncv);

return ncv->giveUpDaMat();

}

else

{

return NULL;

}

}

class getWorldCoordOfNodeVisitor : public osg::NodeVisitor

{

public:

getWorldCoordOfNodeVisitor():

osg::NodeVisitor(NodeVisitor::TRAVERSE_PARENTS), done(false)

{

wcMatrix= new osg::Matrixd();

}

virtual void apply(osg::Node &node)

{

if (!done)

{

if ( 0 == node.getNumParents() ) //到达根节点，此时节点路径也已记录完整

{

wcMatrix->set( osg::computeLocalToWorld(this->getNodePath()) );

done = true;

}

traverse(node);

}

}

osg::Matrixd* giveUpDaMat()

{

return wcMatrix;

}

private:

bool done;

osg::Matrix* wcMatrix;

};

[ 本帖最后由 口口广大 于 2009-3-25 23:01 编辑 ]

array

这应当说是一个数学问题吧，我想osg不会为您提供现成的解决方案；也许自行实现相关的算法或者直接使用外部的数学辅助库都是一个不错的选择

口口广大

但是osg::sim::SphereSegment有computeIntersection函数，接受的参数是一个位置矩阵和一个欲相交的node，位置矩阵代表了源node到目标node的矩正变换,返回的是交线集合，如上图因该有两条交线，osgSphereSegment例子是这样用的。请array老大帮我研究下这段简短的例子。

[ 本帖最后由 口口广大 于 2009-3-25 23:08 编辑 ]