【讨论】OSG中模型与地形的无缝匹配

OSG · 发表于 2008-3-13 10:40:40

最近准备将一个小车模型加入到凹凸不平的地形当中。
我的实现方法是点击鼠标左键，然后利用事件响应机制获取地形的世界坐标，
然后在相应位置加入模型，

现在遇到的问题是：

模型不能紧贴地面，有时嵌入地形，有时高出地形，请问有没有什么较好且使用的解决方案：

我的最初想法：

获取相交点的法向量，然后利用法向量在X,Y,Z轴方向的偏移角度，对模型进行旋转，正在尝试中，我会将结果第一时间与大家分享。

大家有什么好的想法也一起讨论吧。

OSG论坛管理员 · 发表于 2008-3-13 10:59:26

你的意思是：小车是平的，地不是平的，地是斜的？前轮子进去了，后轮子还悬着呢？

我的建议是不要获取地形的XYZ轴的偏移角度，在加入模型时，你可以手动的调整模型就可以了，比如移动它呀，旋转它呀，这样可以手动控制，美观易用，，，，，而且地形的角度你得到的肯定不准的，因为可能有一个1立方微米的小坑，你正好点坑里了，那么角度可能大于90度了，所以觉得不是太可取～～

OSG · 发表于 2008-3-13 11:14:47

由于地是凹凸不平的,因此运行中小车的四个轮子不会始终在一个平面上.

我觉得应该实时求出四个轮子接地点的高程,再据此计算小车的姿态.

我明白你的意思，但这样做会不会很复杂，而且如何根据四个轮子接地点的高程来获取小车的旋转矩阵呢？

OSG · 发表于 2008-3-13 11:17:31

由于地是凹凸不平的,因此运行中小车的四个轮子不会始终在一个平面上.

我觉得应该实时求出四个轮子接地点的高程,再据此计算小车的姿态.

我明白你的意思，但这样做会不会很复杂，而且如何根据四个轮子接地点的高程来获取小车的旋转矩阵呢？

这个发错了

这是另一个论坛中的回帖

OSG · 发表于 2008-3-13 11:21:47

你的意思是：小车是平的，地不是平的，地是斜的？前轮子进去了，后轮子还悬着呢？

对，就是这种情况。

我的建议是不要获取地形的XYZ轴的偏移角度，在加入模型时，你可以手动的调整模型就可以了，比如移动它呀，旋转它呀，这样可以手动控制，美观易用，，，，，而且地形的角度你得到的肯定不准的，因为可能有一个1立方微米的小坑，你正好点坑里了，那么角度可能大于90度了，所以觉得不是太可取～～

确实在添加模型是这是一种实用的方法，但是在添加之后，小车还要沿地形进行运动，这个问题还是要解决呀

OSG论坛管理员 · 发表于 2008-3-13 12:05:27

这个问题蛮难的，，，也只能测坡度了，可以以步长来测，，，但是如果山有尖锐突起，还要判断车上不了这个坡～～蛮难的，，，，可以先以车的步长的线来测，这样一般的缓坡应该可以实现慢慢的有角度的上去

FlySky · 发表于 2008-3-13 19:10:52

采用那种地形跟踪算法就比较好了～～～～计算车四个轮子的高程，再确定小车的朝向和方位，不过，有一点肯定是要注意的，就是小车的四个点始终是在同一个平面的～～～～要从一个平面的角度来计算，而不是从两条线来计算～～～～～～～～～～～～～～～

OSG论坛管理员 · 发表于 2008-3-13 22:25:04

楼上是地形专家,,,,,听专家的

FlySky · 发表于 2008-3-14 11:59:24

楼上是地形专家,,,,,听专家的

见笑了，只是个人的看法

:loveliness: ～～～～～我曾经听人说过，最多采用３２条线来进行碰撞检测呢，那可是相当精确了，呵呵～～～～～～～～～不过，那还真没试过，呵呵～～～～～

[ 本帖最后由 FlySky 于 2008-3-14 12:01 编辑 ]

【讨论】OSG中模型与地形的无缝匹配

联系我们