关于模型旋转

一大波蓝猫

我想让一个飞机模型  做三种旋转 一种是以飞机朝前的方向为轴旋转 一种是以飞机的正上为轴旋转 一种是以飞机向右的方向为轴旋转
我的飞机是放在一个MatrixTransform下的  然后我通过getMatrix获得当前矩阵 求出 上述三个轴 direction up 和 right  然后在按键响应里 绕这3个轴做旋转 代码如下

1.         //获得三个轴       
   
2. osg::Matrix mat;
   
3.         mat.makeRotate(_config_._aircraftMTTrans->getMatrix().getRotate());
   
4.         right = osg::Vec3(mat(0,0), mat(1,0), mat(2,0));
   
5.         up = osg::Vec3(mat(0,1), mat(1,1), mat(2,1));
   
6.         direction = -osg::Vec3(mat(0,2), mat(1,2), mat(2,2));
   
7. 
   
8. //按键响应
   
9.                         case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_A:
   
10.                                 {
    
11.                                         osg::Quat q(0.05, curRight);
    
12.                                         mat.makeRotate(q);
    
13.                                         break;
    
14.                                 }
    
15. 
    
16.                         case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_D:
    
17.                                 {
    
18.                                         osg::Quat q(-0.05, curRight);
    
19.                                         mat.makeRotate(q);
    
20.                                         break;
    
21.                                 }
    
22. 
    
23. //左乘求得的新旋转矩阵
    
24. _config_._aircraftMTTrans->preMult(mat);

复制代码

请问上述代码 哪里有问题？ 运行结果 旋转的轴都不对  诚心求 谢谢！！

一大波蓝猫

问题解决。。三个轴直接传 100 010 001 就可以了。。貌似是节点自己的坐标系