如何设置观察角度按屏幕中心自转

shypzms

我希望用键盘控制相机观察方向，继承了TrackballManipulator
X，Y方向的旋转直接模拟鼠标在x轴y轴运动就可以实现，问题是绕Z轴的旋转。
我尝试模拟鼠标画圈的动作

1. rotateTrackball( _trackballSize*cos(0.0), _trackballSize*sin(0.0), _trackballSize*cos(-0.1), _trackballSize*sin(-0.1), 1.f );
   

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但是场景并不完全在屏幕平面上旋转，会有一定夹角。
尝试使用setRotation()函数

1. osg::Quat new_rotate;
   
2. new_rotate.makeRotate( m_rot-=0.05, osg::Vec3d(0.0,0.0,1.0) );
   
3. setRotation(new_rotate);

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会把场景直接变换到另一个角度，然后才能绕屏幕中心旋转。

请问应如何实现这个动作，或者是否有直接可以用的函数？