怎么求空间中某点的垂直向上的向量

nie

                如题，怎么求空间中任意一点，垂直于地面向上的向量？
                网上有人说：计算地球上任意点的UP方向使用osgAPEx::ComputeLocalUpVector。
                但是，我怎么找不到osgAPEx这个库。。。。
求大神帮帮忙，谢谢。

OSG论坛管理员

你说的是在osgEarth上吗？是UTM还是geocentric，问题没有问清楚。

nie

FreeSouth 发表于 2014-3-27 12:18
你说的是在osgEarth上吗？是UTM还是geocentric，问题没有问清楚。

        在osgearth上吧，我是想弄一架飞机在earth上飞，然后做一个方向标之类的东西
        这个方向标始终指向垂直地面竖直向上的方向，
还有就是到底有没有osgAPEx这个库啊，
求free大神指导指导，谢谢了

laotang

向上向量不永远是(0,0,1)么？没明白你意思

UpNico

你说的是哪个空间？世界？屏幕？

VR_user_happy

UpNico 发表于 2014-3-27 17:20
你说的是哪个空间？世界？屏幕？

当前物体的坐标P（X,Y,Z）,地球中心点坐标O（0.0,0.0,0.0），可近似为大的球体中心；
如果考虑是椭球体，准确点：你就得求得椭球的2个偏向中心作为作为O点；查下椭圆计算就可求得!

向量PO=osg::Vec3(X,Y,Z)-osg::Vec3(0.0,0.0,0.0);

单位向量化PO就是地球表面物体的垂直向量;


另可以参看osg::EllipsoidModel的类函数：
computeLocalUpVector（）估计就是你要的向上的向量吧！

nie

谢谢各位，happy兄说的那个函数应该就是我要找的