添加AnimationPathCallback后飞机模型姿态出现偏差

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想做一个飞机延直线飞行，写好路径后飞机确实按直线飞行，但是却出现了不想要的姿态上的滚转。
创建AnimationPath的代码如下
osg::AnimationPath* createPath(osg::Vec3Array* tracknode, float time)
{
        osg::ref_ptr<osg::AnimationPath>path = new osg::AnimationPath;
        path->setLoopMode(osg::AnimationPath:OOP);
        int num = 32;
        float delta_time = time/(float)num;
        for(int i = 0; i<num, i++)
        {       
                osg::Vec3 pos = (*tracknode);
                osg:uat rot = (0,osg::X_AXIS,0,osg::Y_AXIS,0,osg::Z_AXIS);
                path->insert(delta_time*(float)i,osg::AnimationPath::ControlPoint(pos,rot));
        }
        return path.release;
}
其中的tracknode是已经定义好的坐标数组。
在没有加AnimationPathCallback之前，飞机模型是摆正了的，加了之后就翘起来了（但保持这个姿态不变），
不知道为什么会有一个姿态上的变化，纠结啊。
设断点查看path，_rotation的值是Quat（0,0,0,1）。

buaahc

可以看一下飞机模型节点的nodepath查看问题出在哪，最终的maxrix肯定有问题