osgBullet怎么过滤只有边界重合的碰撞结果

srrew

我把我的两个模型（上图中分别表示为黄色和蓝色）的node转换成了btConvexHullShape，初始化collision world的代码为：
_collisionConfiguration = new btDefaultCollisionConfiguration();
_dispatcher = new btCollisionDispatcher(_collisionConfiguration);
_solver = new btSequentialImpulseConstraintSolver;
_broadphase = new btDbvtBroadphase();
_collisionWorld = new btDiscreteDynamicsWorld(_dispatcher, _broadphase, _solver , _collisionConfiguration);
_debugDrawer = new CollisionDebugDrawer();
_collisionWorld->setDebugDrawer(_debugDrawer);
两个node本身只是在边界上有线重合，而osgBullet却检测到了碰撞，但这种情况是我不需要的碰撞。
判定碰撞的代码为：
unsigned int numManifolds = _collisionWorld->getDispatcher()->getNumManifolds();
    for (unsigned int i = 0; i < numManifolds; i++)
    {
        btPersistentManifold* contactManifold = _collisionWorld->getDispatcher()->getManifoldByIndexInternal(i);
        unsigned int numContacts = contactManifold->getNumContacts();
        for (unsigned int j = 0; j < numContacts; j++)
        {
            btManifoldPoint& pt = contactManifold->getContactPoint(j);
            if (pt.getDistance() <= 0.f)
            {
                // I think there is a collision here
                .....
            }
        }
    }
我应该怎么更改代码来过滤掉这种两个node只有边界重合的情况呢？

array

我想这是识别精度的问题，也许您可以尝试把碰撞检测的包围体缩小一点？