关于osg：：AnimationPath

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采用下面的方式创建一条路径，用于控制物体的运动，但是实际运行结果并不是想象的那样，都说路径是由时间、位置和姿态角控制，
path->insert(time,osg::AnimationPath::ControlPoint(postion,rotation));
那么我的疑问有：
1.这里的time，是相对于什么的时间，是实际的时间，比如单位是秒，还是什么时间？
2.position固定以后，按理说物体的运动路径就固定了，改变yaw,roll,pitch只会导致物体的姿态发生变化，为什么我改变姿态后发现运动路径都会变？
3.这里的姿态应该指的是物体自身坐标系下的参数吧。

1. ref_ptr<osg::AnimationPath> createAnimatePath(Vec3 & center,float radius,float looptime)
   
2. {
   
3.         ref_ptr<osg::AnimationPath> path= new osg::AnimationPath;
   
4.         path->setLoopMode(osg::AnimationPath::LOOP);
   
5.         //number of key points
   
6.         int numPoint=60;
   
7.     //rotate angle
   
8.         float yaw =0.f;
   
9.         //step angle
   
10.         float yaw_delta=2*osg::PI/(numPoint-1);
    
11.         //倾斜角//
    
12.         float roll=osg::inDegrees(45.f);
    
13.         //the total run time
    
14.         float time =0.f;
    
15.         //delta time
    
16.         float time_delta=looptime/(numPoint);
    
17. 
    
18.         for (int i=0;i<numPoint;i++)
    
19.         {
    
20.                 Vec3 postion(center + Vec3(cosf(yaw)*radius,sinf(yaw)*radius,0));
    
21.                 // key point angle
    
22.                 //osg::Quat rotation( osg::Quat(roll,osg::Vec3(0,1,0))  *  osg::Quat(  -yaw+osg::inDegrees(90.f),Vec3(0,0,1)  )   );
    
23.                 osg::Quat rotation( yaw,Vec3(0,1,0));
    
24.                 path->insert(time,osg::AnimationPath::ControlPoint(postion,rotation));
    
25.                 time += time_delta;
    
26.                 yaw += yaw_delta;
    
27.         }
    
28.         std::ofstream fout("path100.path");
    
29.         path->write(fout);
    
30.         fout.close();
    
31. 
    
32.         return path;
    
33. }

复制代码

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ps: osg很值得吐槽的一点是帮助文档简直就是垃圾，如OpenSceneGraphReferenceDocs-3.0.0，只是一些函数的简单罗列，对函数的介绍，参数说明都没有，学起来感觉很费力，不知道大家都是如何查找一些函数的用法及说明的。

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原来是，物体起始位置必须设在原点处，osg:uat rotation( yaw,Vec3(0,1,0));的旋转是以原点为中心的，不在中心位置，自然会出错