求教：osg 拾取失败

jjwang

在qt5中想要实现osg拾取功能，但是拾取不到；

1. bool PickHandler::handle(const osgGA::GUIEventAdapter &ea, osgGA::GUIActionAdapter &aa)
   
2. {
   
3.        osgViewer::View* viewer = dynamic_cast<osgViewer::View*>(&aa);
   
4. 
   
5.        if (!viewer) return false;
   
6.        switch(ea.getEventType())
   
7.        {
   
8.            case(osgGA::GUIEventAdapter::KEYUP):
   
9.            {
   
10.                if (ea.getKey()=='s')
    
11.                {
    
12.                   // saveSelectedModel(viewer->getSceneData());
    
13.                }
    
14.                else if (ea.getKey()=='o')
    
15.                {
    
16.                    osg::notify(osg::NOTICE)<<"Saved model to file 'saved_model.osg'"<<std::endl;
    
17.                   // osgDB::writeNodeFile(*(viewer->getSceneData()), "saved_model.osg");
    
18.                }
    
19.                else if (ea.getKey()=='p')
    
20.                {
    
21. 
    
22.                }
    
23.                else if (ea.getKey()=='c')
    
24.                {
    
25. 
    
26.                }
    
27.                else if (ea.getKey()==osgGA::GUIEventAdapter::KEY_Delete || ea.getKey()==osgGA::GUIEventAdapter::KEY_BackSpace)
    
28.                {
    
29. 
    
30.                }
    
31.                return false;
    
32.            }
    
33.            case(osgGA::GUIEventAdapter::PUSH):
    
34.            case(osgGA::GUIEventAdapter::MOVE):
    
35.            {
    
36.                _mx = ea.getX();
    
37.                _my = ea.getY();
    
38.                return false;
    
39.            }
    
40.            case(osgGA::GUIEventAdapter::RELEASE):
    
41.            {
    
42.                if (_mx == ea.getX() && _my == ea.getY())
    
43.                {
    
44.                    // only do a pick if the mouse hasn't moved
    
45.                    osg::Node* scene = viewer->getSceneData();
    
46.                    if (!scene) return false;
    
47.                    qDebug()<<scene->asGroup()->getNumChildren();
    
48.                    qDebug()<<"picked";
    
49.                    osg::ref_ptr<osgUtil::LineSegmentIntersector> intersector = new osgUtil::LineSegmentIntersector(osgUtil::Intersector::WINDOW, ea.getX(), ea.getY());
    
50.                    osgUtil::IntersectionVisitor iv(intersector.get());
    
51.                     viewer->getCamera()->accept(iv);
    
52. 
    
53. 
    
54.                    if (intersector->containsIntersections()) {
    
55.                         qDebug()<<"get picked";
    
56.                    }
    
57.                    osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections intersections;
    
58.                    if(viewer->computeIntersections(_mx,_my,intersections)){
    
59.                        qDebug()<<"get picked";
    
60. 
    
61.                    }
    
62.                }
    
63.                return true;
    
64.            }
    
65.            default:
    
66.                return false;
    
67.        }
    
68.    }
    

复制代码

intersector->containsIntersections()
和
viewer->computeIntersections(_mx,_my,intersections)
返回的都是false。

jjwang

添加模型的代码是这样的：

1. osg::ref_ptr<osg::Node> MainWindow::drawMash(int zone_number, int reg_number)
   
2. {
   
3.     Zone* zone = &zones[zone_number];
   
4.     Regn* r  = &zone->regs[reg_number];
   
5.     //osg::ref_ptr< osg::Group > root = new osg::Group;
   
6.     osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode;
   
7.     geode->setName(r->name);
   
8.     //定义颜色数组
   
9.     osg::ref_ptr<osg::Vec4Array> c = new osg::Vec4Array;
   
10.     c->push_back(osg::Vec4(1.f,0.f,0.f,0.3f));
    
11.     //定义颜色数组
    
12.     osg::ref_ptr<osg::Vec4Array> b = new osg::Vec4Array;
    
13.     b->push_back(osg::Vec4(1.f,1.f,1.f,0.3f));
    
14.     if(r->dim == CellDim){
    
15.         if (r->nedges) {
    
16.               int ne;
    
17.               osg::ref_ptr<osg::Geometry> geom = new osg::Geometry();
    
18.               //首先定义点
    
19.               osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> v = new osg::Vec3Array;
    
20.               geom->setVertexArray(v.get());
    
21.               for (ne = 0; ne < r->nedges; ne++) {
    
22.                     v->push_back(osg::Vec3(zone->nodes[r->edges[ne].nodes[0]][0],zone->nodes[r->edges[ne].nodes[0]][1],zone->nodes[r->edges[ne].nodes[0]][2]));
    
23.                     v->push_back(osg::Vec3(zone->nodes[r->edges[ne].nodes[1]][0],zone->nodes[r->edges[ne].nodes[1]][1],zone->nodes[r->edges[ne].nodes[1]][2]));
    
24.                 }
    
25. 
    
26.                geom->setColorArray(b.get());
    
27.                geom->setColorBinding(osg::Geometry::BIND_PER_PRIMITIVE_SET);
    
28.               //设置关联方式
    
29. 
    
30.                geom->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::LINES, 0, r->nedges*2));
    
31.                geode->addDrawable(geom.get());
    
32. 
    
33. 
    
34.             }
    
35.     }else{
    
36.     int nf,nn;
    
37.     Face *f;
    
38.     for (f = r->faces, nf = 0; nf < r->nfaces; nf++, f++) {
    
39.         osg::ref_ptr<osg::Geometry> geom = new osg::Geometry();
    
40.         //首先定义点
    
41.         osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> v = new osg::Vec3Array;
    
42.         geom->setVertexArray(v.get());
    
43.         for (nn = 0; nn < f->nnodes; nn++){
    
44.             v->push_back(osg::Vec3(zone->nodes[f->nodes[nn]][0],zone->nodes[f->nodes[nn]][1],zone->nodes[f->nodes[nn]][2]));
    
45.         }
    
46. 
    
47.         geom->setColorArray(c.get());
    
48.         geom->setColorBinding(osg::Geometry::BIND_OVERALL);
    
49.         //设置关联方式
    
50. 
    
51.          geom->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::LINE_LOOP, 0, f->nnodes));
    
52.          geode->addDrawable(geom.get());
    
53.     }
    
54.    }
    
55. 
    
56.     osg::StateSet *ss=geode->getOrCreateStateSet();
    
57.     ss->setMode(GL_LIGHTING,osg::StateAttribute::OFF);
    
58.     return geode.get();
    
59. }

复制代码

求各位大神指教啊、

foeming

楼主问题最后怎么解决的？

不痛o就一下

foeming 发表于 2015-5-15 10:25
楼主问题最后怎么解决的？

我好想又看到你了

foeming

不痛o就一下 发表于 2015-5-29 15:59
我好想又看到你了

多交流才会有进步嘛

buaahc

看了一下 你的代码，场景中的节点是一条线和一个线的闭环，碰撞检测没有实现对于线的检测，目标节点最起码要是个三角形，对于点和线可以考虑使用多面体求交器