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osg在切换视点过程中屏幕坐标在转换为世界坐标的问题

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hisong7

该用户从未签到
发表于 2014-8-27 22:22:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 hisong7 于 2014-8-27 22:48 编辑

Hi，大家好，请大家帮忙，困扰了好几天了：

        我现在把视点切换（移动相机）到场景中，然后把屏幕上每个点计算它的世界坐标并保存起来，然后再次变换视点，然后根据之前保存的世界坐标计算它们在屏幕上的坐标，按理说如果切换视点变化很小，应该此时计算出来的屏幕坐标有很多是在屏幕内的（实际观察也应当如此），但是我在计算之后却发觉，我把视点切换之后，得到出来的全部屏幕坐标却远远不再屏幕坐标范围之内，这是怎么回事呢？

     
  1. //计算移动相机前整个屏幕的世界坐标，保存在m_worldPoints里
  2. void MouseEvent::calcCurWorldPoint()
  3. {
  4.         m_worldPoints->clear();
  5.         osgViewer::Viewer* viewer = dynamic_cast<osgViewer::Viewer*>(mAA);
  6.         osg::ref_ptr<osg::Camera> camera = viewer->getCamera();
  7.         osgViewer::Renderer *render = dynamic_cast<osgViewer::Renderer*>(camera->getRenderer());
  8.         osgUtil::SceneView *sceneView = render->getSceneView(0);

  10.         QFile txt_file("F://worldC.txt");
  11.         txt_file.open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Text);
  12.         QTextStream txt_file_stream(&txt_file);
  13.         for(int i = 0; i < 640; i++){    //width
  14.                 for (int j = 0; j < 480; j++)//height
  15.                 {
  16.                         osg::Vec3 world;
  17.                         osg::Vec3 screen(i, j, 0);
  18.                         if(sceneView->projectWindowIntoObject(screen, world))//得到世界坐标
  19.                                 {
  20.                                         m_worldPoints->push_back(world);
  21.                         }else{
  22.                                 printf("project fail");
  23.                         }
  24.                 }
  25.         }
  26.         printf("calcCurWorldPoint done\n");
  27. }

  29. //计算移动视点后的屏幕坐标，却发觉已经便宜了屏幕很多
  30. void MouseEvent::calcAfterScreenPoint()
  31. {
  32.        
  33.         m_screenPoints->clear();
  34.         osgViewer::Viewer* viewer = dynamic_cast<osgViewer::Viewer*>(mAA);
  35.         osg::ref_ptr<osg::Camera> camera = viewer->getCamera();
  36.         osgViewer::Renderer *render = dynamic_cast<osgViewer::Renderer*>(camera->getRenderer());
  37.         osgUtil::SceneView *sceneView = render->getSceneView(0);

  39.         sceneView->projectObjectIntoWindow(mObject, mWindow);

  41.         QFile txt_file("F://screenC.txt");
  42.         txt_file.open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Text);
  43.         QTextStream txt_file_stream(&txt_file);
  44.         int count = 0;
  45.         for (int i = 0; i < 640; i++)
  46.         {
  47.                 for (int j = 0; j < 480; j++)
  48.                 {
  49.                         osg::Vec3 window, tmpWindow;
  50.                         osg::Vec3 tmpWorld = m_worldPoints->at(count);
  51.                         sceneView->projectObjectIntoWindow(tmpWorld, tmpWindow);//得到屏幕坐标
  52.                         window = osg::Vec3(tmpWindow.x(), tmpWindow.y(), 0);
  53.                         m_screenPoints->push_back(window);
  54.                         count++;
  55.                         //printf("%d: after trans: %f, %f ",count, window.x(), window.y());
  56.                         //txt_file_stream << (int)(window.x() + 0.5f) << " " << (int)(window.y() + 0.5f) << "\n";//写入结果
  57.                 }
  58.         }

  60.         printf("calcAfterScreenPoint done\n");
  61. }
复制代码



计算当前屏幕到世界坐标

计算当前屏幕到世界坐标

变换视点后的截屏，计算之前保存的世界坐标在当前视上的位置

变换视点后的截屏，计算之前保存的世界坐标在当前视上的位置
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hisong7

该用户从未签到
 楼主| 发表于 2014-8-27 22:30:24 | 显示全部楼层
根据第一帧图得到的屏幕坐标
  1. -71452 -57162
  2. -71449 -57158
  3. -71451 -57158
  4. -71453 -57159
  5. -71450 -57155
  6. -71452 -57156
  7. -71448 -57152
  8. -71450 -57153
  9. -71453 -57154
  10. -71449 -57150
  11. -71451 -57150
  12. -71453 -57151
  13. -71450 -57148
  14. -71451 -57148
  15. -71448 -57144
  16. -71450 -57145
  17. -71452 -57146
  18. -71449 -57142
  19. -71451 -57142
  20. -71453 -57143
  21. -71449 -57139
  22. -71452 -57140
  23. -71447 -57136
  24. -71450 -57137
  25. -71452 -57138
  26. -71448 -57133
  27. -71450 -57134
  28. -71453 -57135
  29. -71449 -57131
  30. -71451 -57132
  31. -71448 -57128
  32. -71450 -57129
  33. -71452 -57129
  34. -71448 -57126
  35. -71450 -57126
  36. -71453 -57127
  37. -71449 -57123
  38. -71451 -57124
  39. -71447 -57120
  40. -71450 -57121
  41. -71452 -57121
  42. -71448 -57117
  43. -71450 -57118
  44. -71453 -57119
复制代码
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cenfer

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发表于 2014-8-28 21:13:06 | 显示全部楼层

看osgUtil::SceneView的projectWindowIntoObject的注释，该函数的使用是有限制的。你应该能调查到。
一般都是实时获取相关矩阵自己计算变换矩阵。，没遇到这种变换错误。
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hisong7

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 楼主| 发表于 2014-8-29 00:11:10 | 显示全部楼层
cenfer 发表于 2014-8-28 21:13
看osgUtil::SceneView的projectWindowIntoObject的注释，该函数的使用是有限制的。你应该能调查到。
一 ...

谢谢回复。我使用
  1. projectWindowIntoObject
复制代码

是在MouseEvent中
  1. bool MouseEvent::handle( const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa )
  2. {
  3.         mAA = &aa;
  4. }
复制代码

这样在
  1.         osgViewer::Viewer* viewer = dynamic_cast<osgViewer::Viewer*>(mAA);
  2.         osg::ref_ptr<osg::Camera> camera = viewer->getCamera();
  3.         osgViewer::Renderer *render = dynamic_cast<osgViewer::Renderer*>(camera->getRenderer());
  4.         osgUtil::SceneView *sceneView = render->getSceneView(0);
  5.         sceneView->projectWindowIntoObject(screen, mObject);
复制代码

应该能保证我使用的到的变换矩阵是当前最新的矩阵的吧。

如果这样不行，我如何能得到当前相机的各个变换矩阵呢？
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hisong7

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 楼主| 发表于 2014-8-29 00:32:09 | 显示全部楼层
cenfer 发表于 2014-8-28 21:13
看osgUtil::SceneView的projectWindowIntoObject的注释，该函数的使用是有限制的。你应该能调查到。
一 ...

我使用相机自己计算变换矩阵，还是一样的问题，设置了断点跟踪到vpw矩阵，发觉在相机视点变换后，这个vpw是变化的
  1.         osgViewer::Viewer* viewer = dynamic_cast<osgViewer::Viewer*>(mAA);
  2.         osg::ref_ptr<osg::Camera> camera = viewer->getCamera();
  3.         osgViewer::Renderer *render = dynamic_cast<osgViewer::Renderer*>(camera->getRenderer());
  4.         osgUtil::SceneView *sceneView = render->getSceneView(0);
  5.         osg::Matrix VPW = camera->getViewMatrix()*camera->getProjectionMatrix() * camera->getViewport()->computeWindowMatrix();
复制代码
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hisong7

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 楼主| 发表于 2014-8-29 16:03:58 | 显示全部楼层
把相机计算远近平面的模式设置为
  1. viewer.getCamera()->setComputeNearFarMode(osg::CullSettings::COMPUTE_NEAR_FAR_USING_PRIMITIVES);
复制代码

就ok了
设置为
  1. //viewer.getCamera()->setComputeNearFarMode(osg::Camera::DO_NOT_COMPUTE_NEAR_FAR);
复制代码

也是不行，请高手解释这三种方式有什么区别吖？
  1. DO_NOT_COMPUTE_NEAR_FAR        
  2. COMPUTE_NEAR_FAR_USING_BOUNDING_VOLUMES        
  3. COMPUTE_NEAR_FAR_USING_PRIMITIVES
复制代码
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cenfer

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发表于 2014-8-29 18:58:20 | 显示全部楼层
hisong7 发表于 2014-8-29 16:03
把相机计算远近平面的模式设置为

就ok了

大体意思就是 需不需要自动调整裁剪面的距离。
只能推测：
你目前的计算方式不能保证变换矩阵为最新，计算的时机早于裁剪面自动调整了。
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cenfer

该用户从未签到
发表于 2014-8-29 19:05:06 | 显示全部楼层
不要获得Renderer
直接算
osg::Matrix vpm = view->getCamera()->getViewMatrix() *
view->getCamera()->getProjectionMatrix() *
view->getCamera()->getViewport()->computeWindowMatrix();
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