求教矩阵转换错误。不是很理解

L_Andy

        osg::Matrixd transMat;
        /**第八节车厢*/
        osg::MatrixTransform* headcoach_8 = new osg::MatrixTransform();
        headcoach_8->addChild( headNode );
        headcoach_8->setName( "tran_coach_8" );
        transMat = osg::Matrixd::rotate( osg:I, osg::Z_AXIS );
        transMat( 3, 0) = -(0.5f * CRH_HEAD_MODEL_LEN);
        headcoach_8->setMatrix( transMat );
        root->addChild( headcoach_8 );
        /**第七节车厢*/
        osg::Matrix tranMat2;
        osg::MatrixTransform* headcoach_7 = new osg::MatrixTransform();
        headcoach_7->addChild( headNode );
        headcoach_7->setName( "tran_coach_7" );
        //transMat = osg::Matrixd::rotate( osg::PI,osg::Z_AXIS );
        transMat( 3, 0 ) = 0.5f * CRH_HEAD_MODEL_LEN;
        headcoach_7->setMatrix( transMat );
        root->addChild( headcoach_7 );
我就想实现，一个车头指向左，一个车头指向右
但是错误，我知道为什么呢？求助，谢谢大神

L_Andy

我实现的错误，都指向一个方向，是矩阵算错了吗？
我都用矩阵
osg::Matrixd transMat;
去算的，是指向一个方向，
如果，在单独用一个矩阵
osg::Matrixd transMat2;就对了，为甚么？？？

小杨要努力

请问，你贴出来的代码是实现一个向左，一个向右的，还是一个方向的？