关于dragger 拖动旋转后，似乎有偏差

nononono

是这样的，我让trackballdragger加载在模型上，然后旋转，转玩之后切换其他类型的dragger，发现都是偏的。转回最初的姿态时，所有dragger又是正的了。具体意思可以看附件。请大神来大概提供一个问题可能的位置，怎么想都不明白，按道理dragger应该自动和模型一起变换啊。

yoogera

这样是对的啊，你dragger和目标对象都放到transform对象下面了，然后一起旋转和拖动

你要怎么样的效果

nononono

yoogera 发表于 2015-7-8 17:41
这样是对的啊，你dragger和目标对象都放到transform对象下面了，然后一起旋转和拖动

你要怎么样的效果

用旋转dragger改变旋转角度后再切换回平移dragger，平移dragger的向上的轴没有完全跟着一起旋转，应该仍然垂直于钉子的上表面才对吧。
旋转后的坐标矩阵传给平移dragger，作为平移dragger的父节点，应该是一起旋转才对啊，为什么会出现这种，虽然跟着旋转了，但是没有转到位的情况？

yoogera

是的，你再检查一下吧，这个没有看代码我们说不准

nononono

解决了，是因为矩阵分解的问题。
osg reference上有段话
Quat osg::Matrixf::getRotate        (                )        const
Get the matrix rotation as a Quat.

Note that this function assumes a non-scaled matrix and will return incorrect results for scaled matrixces. Consider decompose() instead.

我在代码中有一段，是通过getRotate取得旋转矩阵，作一定处理后，再把scale、trans、rotate三个乘起来，由于做过scale操作，所以再次取用rotate时旋转角度就不准了。
使用decompose()方法即刻解决问题