osg向量乘以矩阵里一直不明白value_type d是什么意思呢....

蝎子

1. inline Vec3f Matrixd::postMult( const Vec3f& v ) const
   
2. {
   
3.     value_type d = 1.0f/(_mat[3][0]*v.x()+_mat[3][1]*v.y()+_mat[3][2]*v.z()+_mat[3][3]) ;
   
4.     return Vec3f( (_mat[0][0]*v.x() + _mat[0][1]*v.y() + _mat[0][2]*v.z() + _mat[0][3])*d,
   
5.         (_mat[1][0]*v.x() + _mat[1][1]*v.y() + _mat[1][2]*v.z() + _mat[1][3])*d,
   
6.         (_mat[2][0]*v.x() + _mat[2][1]*v.y() + _mat[2][2]*v.z() + _mat[2][3])*d) ;
   
7. }

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