扩展TrackballManipulator时遇到的奇怪现象

zhuliangxiong

昨天在家里试图扩展一下TrackballManipulator.由于我的问题使用eye,center,up来描述比较直观.所以我就打算将TrackballManipulator的矩阵先取出来 然后获取这三个参数,修改后再用TrackballManipulator的ComputePosition送回去.结果总是不对.在我无限简化我的代码后.发现一个很奇怪的现象:
在handle里面：当把eye,center,up取出来然后再送回去,场景就会消失.再取出来,送回去,场景就会出现.
下面是代码:

1. #include "StdAfx.h"
   
2. #include "TrackballManipulatorEx.h"
   
3. 
   
4. TrackballManipulatorEx::TrackballManipulatorEx(Viewer* view)
   
5. {
   
6.         mMoveStep=1.0;
   
7.         mRotateStep=2.5;
   
8.         this->mView=view;
   
9. }
   
10. 
    
11. TrackballManipulatorEx::~TrackballManipulatorEx(void)
    
12. {
    
13. }
    
14. void TrackballManipulatorEx::home(double currentTime)
    
15. {
    
16.         TrackballManipulator::home(currentTime);       
    
17. }
    
18. bool TrackballManipulatorEx::handleKeyDown(const GUIEventAdapter&ea,GUIActionAdapter& us)
    
19. {
    
20.         bool handled=false;
    
21.    int keyCode=ea.getKey();
    
22.    unsigned int mode=ea.getModKeyMask();
    
23.    bool isCtrl=(GUIEventAdapter::MODKEY_CTRL&mode)!=0;
    
24.    switch(keyCode)
    
25.    {
    
26.    case GUIEventAdapter::KEY_F1:
    
27.            {
    
28.            if(isCtrl)
    
29.                    {
    
30.              this->mRotateStep*=1.5;
    
31.                    }else
    
32.                    {
    
33. 
    
34.                            this->mMoveStep*=1.5;
    
35.                    }
    
36.                    break;
    
37.            }
    
38.    case GUIEventAdapter::KEY_F2:
    
39.            {
    
40.                    if(isCtrl)
    
41.                    {
    
42.                            this->mRotateStep/=1.5;
    
43.                    }else
    
44.                    {
    
45. 
    
46.                            this->mMoveStep/=1.5;
    
47.                    }
    
48.                    break;
    
49.            }
    
50.    case GUIEventAdapter::KEY_Up:
    
51.    case GUIEventAdapter::KEY_KP_Up:
    
52.            {
    
53.                    Matrixd mat=getMatrix();
    
54.                    Vec3 eye,center,up;
    
55.                    mat.getLookAt(eye,center,up,_distance);
    
56.                    computePosition(eye,center,up);
    
57.                    handled=true;
    
58.                    break;
    
59.            }
    
60.    case GUIEventAdapter::KEY_Down:
    
61.    case GUIEventAdapter::KEY_KP_Down:
    
62.            {
    
63.                    Matrixd mat=getMatrix();
    
64.                    Vec3 eye,center,up;
    
65.                    mat.getLookAt(eye,center,up,_distance);                  
    
66.                    computePosition(eye,center,up);
    
67.                    handled=true;
    
68.                    break;
    
69.            }
    
70.          
    
71.    }
    
72.    return handled;
    
73. }
    
74. bool TrackballManipulatorEx::handle(const osgGA::GUIEventAdapter &ea, osgGA::GUIActionAdapter &us)
    
75. {
    
76.         bool handled=TrackballManipulator::handle(ea,us);
    
77.         if(handled){
    
78.                
    
79.        
    
80.         }       
    
81.         else{
    
82.                 switch(ea.getEventType())
    
83.                 {
    
84.                 case GUIEventAdapter::KEYDOWN:
    
85.                         {
    
86.                handled=handleKeyDown(ea,us);
    
87.                            break;
    
88.                         }
    
89.                 }
    
90.         }
    
91.         return handled;
    
92. }

复制代码

Stdafx中就是所有对osg头文件的引用.
另外该类public 派生于TrackballManipulator.
其中最诡异的就是:
handleKey中KEY_UP和KEY_DOWN的代码.其中KEY_UP会让场景消失,KEY_DOWN会让场景再次出现在原来的地方.

期待高人指点.

array

这里有一个关键的问题：
MatrixManipulator::getMatrix()取得的是漫游器的空间位置矩阵，也就是摄像机观察矩阵的逆矩阵。从这个矩阵求取getLookAt肯定是错的，应该使用MatrixManipulator::getInverseMatrix()。至于楼主代码有没有其它问题我暂时没有细看。

zhuliangxiong

多谢.. 回家再看看 好像是有这么一回事.