请教一个问题。

dizuo · 发表于 2008-3-30 12:06:15

OSG中MatrixManipulator，和PositionAttitudeTransform貌似都可以用来变换，都是继承于Transform，
二者有什么区别？各有哪些优缺点了？
请指教。

array · 发表于 2008-3-30 13:55:54

原帖由 dizuo 于 2008-3-30 12:06 发表
OSG中MatrixManipulator，和PositionAttitudeTransform貌似都可以用来变换，都是继承于Transform，
二者有什么区别？各有哪些优缺点了？
请指教。

前者直接使用4阶矩阵完成平移（a30，a31，a32），缩放和旋转变换（a00-a02，a10-a12，a20-a22），不太直观，但是在统一使用矩阵运算时显得更为灵活；后者则将这一过程简化为位置/姿态/放缩因子三种参数的设置，利于编程者阅读和实现功能