请教一个问题！

上帝的左手 · 发表于 2009-9-10 17:14:37

_对于一个PositionAttitudeTransform节点，它的getAttitude().x()返回的是个什么值？是姿态中围绕X转动的角度吗？是弧度还是角度？谢谢!

上帝的左手 · 发表于 2009-9-10 17:23:16

顺便请问如何获得一个PositionAttitudeTransform节点相对于x、y、z轴的角度？谢谢！

array · 发表于 2009-9-10 17:30:10

是四元数的分量值，不是弧度也不是角度。
如果想从四元数获得X，Y，Z轴的欧拉角度，需要自己计算，我记得最近刚刚在一个贴子里回答了这个问题，您可以找一下。不过这种换算是有限制的