坐标问题

tianwendongVip

osg::ref_ptr<osg::Group>        MainRoot这是根节点其他一切节点均在这个上面,如果我在MainRoot上在加个组节点叫_GroupNodes (这个节点不会发生移动一直是默认状态)，在_GroupNodes加一些可移动的节点比如叫Node1，Node2......
那么:
        unsigned int nPos = 0;
        unsigned int nNumChildrenToR = _GroupNodes->getNumChildren();
        for (;nPos<nNumChildrenToR;)
        {
                osg::Node* pNode;
                pNode = _GroupNodes->getChild(nPos);
               
                //世界坐标位置
                osg::NodePath np = pNode->getParentalNodePaths()[0];
                osg::Matrix _dItemsMatrix; = osg::computeLocalToWorld(np);
                nPos++;
        }
获取的 dItemsMatrix 时相对于谁的？是相对与osg控件XYZ轴的么？
如果MainRoot/_GroupNodes 不做任何操作(移动旋转什么的)，_dItemsMatrix是不是 也可以认为是Node1在GroupNodes 上的状态？