如何实现加载两个模型，可以对其中一个模型实现控制？

osgfire

目标：加载两个模型，名称分别为logo与glider。按下键盘的左右键，logo分别左右旋转，而glider保持原位不动。
但效果为：只是显示了两个模型，并不能实现键盘控制旋转操作
思路： 1、建立一个旋转类，名为RotateGlider
           2、建立组节点gp
           3、建立节点logo和glider
           4、建立矩阵变换节点 mt
           5、将logo、glider、mt作为gp的子节点。
代码：#ifdef _DEBUG
#pragma comment (lib,"osgViewerd.lib")
#pragma comment (lib,"osgDBd.lib")
#pragma comment (lib,"OpenThreadsd.lib")
#pragma comment (lib,"osgd.lib")
#pragma comment (lib,"osgGAd.lib")
#pragma comment (lib,"osgFXd.lib")
#else
#pragma comment (lib,"osgViewer.lib")
#pragma comment (lib,"osgDB.lib")
#pragma comment (lib,"OpenThreads.lib")
#pragma comment (lib,"osg.lib")
#pragma comment (lib,"osgGA.lib")
#pragma comment (lib,"osgFX.lib")
#endif

#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgDB/ReaderWriter>
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgViewer/api/Win32/GraphicsWindowWin32>
#include <iostream>
#include <osg/Node>
#include <osg/Group>
#include <osgFX/Scribe>
#include <osgUtil/LineSegmentIntersector>
#include <osg/Geode>
#include <osg/Geometry>
#include <osgGA/GUIEventHandler>
#include <osg/MatrixTransform>



class RotateGlider: public osgGA::GUIEventHandler
{
        public: bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea,osgGA::GUIActionAdapter& aa)
                        {
                                osgViewer::Viewer *vw = dynamic_cast<osgViewer::Viewer*> (&aa);
                                if (vw)
                                {
                                        osg::MatrixTransform* mt= dynamic_cast<osg::MatrixTransform *> (vw->getSceneData());
                                        if(mt)
                                        {
                                                static double i=0.0;
                                                switch (ea.getEventType())
                                                {
                                                case osgGA::GUIEventAdapter::KEYDOWN:
                                                        {
                                                                if(ea.getKey()==osgGA::GUIEventAdapter::KEY_Left)
                                                                {
                                                                        mt->setMatrix(osg::Matrix::rotate(i,osg::Vec3(0.0,0.0,1.0)));
                                                                        i+=0.1;
                                                                }
                                                                else if (ea.getKey()==osgGA::GUIEventAdapter::KEY_Right)
                                                                {
                                                                        mt->setMatrix(osg::Matrix::rotate(i,osg::Vec3(0.0,0.0,1.0)));
                                                                        i-=0.1;
                                                                }
                                                                else
                                                                {}
                                                        }
                                                        break;
                                                default:
                                                        break;
                                                }
                                        }

                                }
                                return false;

                        }
};


int main()
{
       
        osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer>  viewer = new osgViewer::Viewer;
        osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform>  mt = new osg::MatrixTransform;

        osg::ref_ptr<osg::Group> gp = new osg::Group;
        osg::ref_ptr<osg::Node> glider= osgDB::readNodeFile("glider.osg");
        osg::ref_ptr<osg::Node> logo= osgDB::readNodeFile("osgcool.osgt");
       
        mt->addChild(logo);
        gp->addChild(mt);
        gp->addChild(glider);
        gp->addChild(logo);

        viewer->setSceneData(gp.get());
        viewer->addEventHandler(new RotateGlider )；
        return viewer->run();



}

gis_wudi

要看清场景节点阻止关系，main中场景根节点是group，那么handler中获取getSceneData如何可以转换成mt？
直接把mt传入handler