物体坐标系间的相互转换

sunjs

已知：一个Group节点，下面有两个PAT的孩子，分别为A、B；要求：在满足一定条件时，将B孩子作为A孩子的孩子，并且将B孩子从Group下面删除； 当条件不满足时，将B孩子作为Group的孩子，并且将B孩子从A孩子下面删除。 在这个转换过程中A孩子与B孩子的相对位置不变，只是B孩子的父节点发生变化， 这样就会涉及B孩子坐标系转换的问题。提问：有没有哪位大哥做过类似的东西？能否给予解答。谢谢！

array

很简单吧？如果A和B的自身空间矩阵分别为MatrixA和MatrixB的话，把B作为A的子节点时，记得消去A空间矩阵的影响就可以了，即MatrixB'= InvMatA * MatrixB

sunjs

2# array
这种做法我也试过，可是效果出来不对，我还以为这种思路不正确。如果思路正确的话，那么应该是我求的逆矩阵有误，谢谢ARRAY大哥的回答。