用NodeVisitor获取世界坐标的问题,

DancingGhost

在场景中加入了一条连续的直线段，想获取最后一条直线段结束端点的世界坐标，却一直出现了问题，请大侠帮我分析分析可以么？源代码在下面

array

请把您的代码缩短到大家可以一眼看清的地步，并且依然能够体现出问题，这样才有助于我们帮助您分析和判断。相信这个缩短代码的过程也会对您有所助益

DancingGhost

1. 
   
2. class WorldCoordOfNodeVisitor :public osg::NodeVisitor
   
3. {
   
4. public:
   
5. WorldCoordOfNodeVisitor():osg::NodeVisitor(osg::NodeVisitor::TRAVERSE_PARENTS),done(false)
   
6. {
   
7.   wMatrix = new osg::Matrix();
   
8. }
   
9. virtual void apply(osg::Node &node)
   
10. {
    
11.      if(!done)
    
12.      {
    
13.   if (node.getName()=="root"){//到达最上层的PositionAttitudeTransform节点
    
14.    wMatrix->set(osg::computeLocalToWorld(this->getNodePath()));
    
15.    done = true;
    
16.    }
    
17.   traverse(node);
    
18.    }}
    
19. osg::Matrix * getMatrix(){return wMatrix;}
    
20. private:
    
21. bool done;
    
22. osg::Matrix *wMatrix;
    
23. };
    
24. int main()
    
25. {
    
26. osg::Group *group = new osg::Group();
    
27. osg::PositionAttitudeTransform *last,*p= new osg::PositionAttitudeTransform();
    
28. p->setName("root"); //设置最上层的PositionAttitudeTransform的Name为“root”，方便在NodeVisitor中使用
    
29. group->addChild(p);
    
30. for(int i=0;i<5;i++) {//创建一条连续的直线段
    
31.   last= new osg::PositionAttitudeTransform();
    
32.   last->addChild(createLine(osg::Vec3(0,0,0),osg::Vec3(0,4,4))); //加入直线节点
    
33.   last->setPosition(osg::Vec3(0,4,4));
    
34.   last->setAttitude(osg::Quat( osg::DegreesToRadians(i*10.0),osg::Vec3(0,1,0)));
    
35.   p->addChild(last);
    
36.   p = last;
    
37. }
    
38. osg::Node * line = last->getChild(0);
    
39. if (line){ // 获取最末线段的结束端点的世界坐标，并在该坐标位置放置一个球，如果能成功获取到该点的坐标，那么最后球心也应该在此点
    
40. WorldCoordOfNodeVisitor nodeVisitor;
    
41. line->accept(nodeVisitor);
    
42. osg::Vec3 pos = (*nodeVisitor.getMatrix())*osg::Vec3(0,4,4);
    
43. p= new osg::PositionAttitudeTransform();
    
44. p->addChild(createBall()); //创建一个球节点
    
45. p->setPosition(pos); //将球节点移动到最末直线的结束点位置
    
46. group->addChild(p);
    
47. }
    
48.   ...
    
49. }
    

复制代码

谢谢array,
我想这个应该差不多了，没办法再缩了吧,期待回复。

array

获取世界坐标的最快方法是，在遍历到指定节点时获取它的遍历路径NodeVisitor::getNodePath()；然后执行osg::computeLocalToWorld()来获取坐标变换矩阵；将局部坐标系的坐标值左乘这个矩阵，结果就是世界坐标了

DancingGhost

我是这么做的呀，我上面的程序目的描述如下：先创建一条由5条线段组成的连续直线段，然后通过NodeVisitor获得该连续线段的结束点的位置，最后在该节点放置了一个球，但是显示出来的球心并不在该位置，显然是这样计算出来的位置有问题

array

计算思路没有问题，至于您的程序，还是长得很……我只好等什么时候有足够的闲暇才看了

DancingGhost

谢谢了
长是长了点，但是很简单，不瞒您说，这还是参考了您博客上写的那篇教程。
我还想请教一下，当把NodeVisitor的访问模式设置为TRAVERSE_PARENTS时，在用Node.accept()调用时，会不会把该Node也加入到NodeVisitor的nodePath中呢？

DancingGhost

急啊，who can help me?

DancingGhost

各位高手，请帮帮小弟吧

array

1. osg::Vec3 pos = (*nodeVisitor.getMatrix())*osg::Vec3(0,4,4);

复制代码

别的我暂时没有细看，这一行很可能就有问题。OSG中，
v' = v * M是正确的顶点变换公式，因为v总是行向量；

而
v' = M * v
这个公式实际上有些迷惑人，它表示：行向量v 乘以 M的转置矩阵。它不是用在顶点变换中的。

至于TRAVERSE_PARENTS，它产生的路径中不会包含当前的节点。不过我不知道您为什么要用它。

DancingGhost

10# array
果然是牛人啊，非常感谢，谢谢