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lxlbgd1

该用户从未签到
发表于 2010-1-25 10:57:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
您好，请问您新书中（清华）关于P169 中，那个矩阵A是怎么得来的，能再给我说下吗？ 谢谢
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该用户从未签到
发表于 2010-1-25 12:25:52 | 显示全部楼层
x,y,z是世界坐标系的三个轴，u,v,n是观察坐标系的三个坐标轴，参考线性代数中坐标基变换的法则，可以得到变换矩阵
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lxlbgd1

该用户从未签到
 楼主| 发表于 2010-1-25 13:48:24 | 显示全部楼层
那您的 E(vcs) 和 E（wcs） 是单位阵吗？ 几维的？
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