如何向转换矩阵里写数据

monai1875

上次我问过这个问题，版主老大说直接matrix.set(ptr)就可以了，我是这样用的
float  data[16];
osg::matrix m;
float* data_ptr=data;
m.set(data_ptr);
结果矩阵中的数据和data[16]中的不一样，这是怎么回事？难道是我理解有误？

array

您至少得说一下，是如何不一样
注意OSG内部总是统一使用行矩阵，因此如果您保存的数组是列矩阵的话，那么需要手动变换一下

monai1875

是数据完全变了，我先将一个矩阵中的元素按照matrix.ptr()递加的方式写入xml，要用的时候先将数据按顺序读出来，写入float data[16],然后就是上面的步骤，最后再将得到的新矩阵写入xml发现数据完全对不上啊！

array

我试验了您的代码，没有发现问题：

1. float data[16];
   
2. for ( int i=0; i<16; ++i ) data[i] = (float)i;
   
3. osg::Matrix m;
   
4. float* data_ptr=data;
   
5. m.set(data_ptr);
   
6. std::cout << m;

复制代码

monai1875

版主老大，您的std::cout << m;可以输出吗？我就是复制你以上的代码，输出只这样写的：
float* tem_data=(float*)m.ptr();
for(int i=0;i!=16;i++)
{
    cout<<*tem_data<<endl;
    tem_data++;
}
结果输出还是不对啊！

monai1875

版主老大，您的std::cout << m;可以输出吗？我就是复制你以上的代码，输出只这样写的：
float* tem_data=(float*)m.ptr();
for(int i=0;i!=16;i++)
{
    cout<<*tem_data<<endl;
    tem_data++;
}
结果输出还是不对啊！

monai1875

版主老大，您的std::cout << m;可以输出吗？我就是复制你以上的代码，输出只这样写的：
float* tem_data=(float*)m.ptr();
for(int i=0;i!=16;i++)
{
    cout<<*tem_data<<endl;
    tem_data++;
}
结果输出还是不对啊！

array

1. #include <osg/io_utils>

复制代码

这之后，您就可以用 << 操作符来调试输出Vec2/3/4，Matrix以及Quat的内容了，非常方便

至于您的输出为什么不对~~其实很简单，osg::Matrix是Matrixd而非Matrixf！！因此，只要改为：

1. double* tem_data=(double*)m.ptr();

复制代码

此外烦请您不要重复发帖，谢谢

monai1875

哦~刚才是一不小心多点了两下，多发了两遍，不好意思啊~谢了啊老大~