求包围球的问题

Jim

我加载了一个IVE文件,部分节点信息如下:
  一期10号楼单体(MatrixTransform)
     一期10号楼单体(Group)
       1楼(Group)
          楼1-煤气(MatrixTransform)
             *DRQD1001(MatrixTransform)
                 (MatrixTransform)
                      (Geode)
              *DRQD1002(MatrixTransform)
                 (MatrixTransform)
                      (Geode)
求包围球:

osg::NodePath np = m_node->getParentalNodePaths()[0];
(m_node为要求包围球的节点)
osg::Matrix matrixWorld = osg::computeLocalToWorld(np);
//创建矩阵变换节点
osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> matrixTransform=new osg::MatrixTransform();
matrixTransform->setMatrix(matrixWorld);
matrixTransform->addChild(m_node);
osg::BoundingSphere bs = matrixTransform->computeBound();
m_centerx=bs.center().x();
m_centery=bs.center().y();
m_centerz=bs.center().z();

从节点“一期10号楼单体”到“楼1-煤气”要这种办法都是正确的，但是计算“楼1-煤气”的子节点*DRQD1001与*DRQD1002都不正确。

array

如果您的意图是求取包围体的世界坐标，那么ComputeBoundsVisitor是最简单的；自己计算得到节点路径NodePath并使用osg::computeLocalToWorld得到变换矩阵也是不错的选择。相比起来您的做法似乎颇为诡异……

Jim

osg::ComputeBoundsVisitor *ss = new osg::ComputeBoundsVisitor;
    ss->apply(*m_node);
        ss->setTraversalMode( osg::NodeVisitor::TraversalMode::TRAVERSE_ALL_CHILDREN);
osg::BoundingBox bx = ss->getBoundingBox();
m_centerx = bx.center().x();

结果还是不正确, 请问是什么问题?

array

您需要给出更多有关您场景的信息，以及您对于“不正确”的界定和分析；否则别人没办法进行判断。此外setTraversalMode的执行必须在apply之前，否则起不到效果

Jim

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2010-3-10 16:19 上传

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Jim

位置相差了很多,我计算了一个有"*"的节点，正确的x位置1万多，现在是4百多

array

1. _node->getBound().center() * osg::computeLocalToWorld(_node->getParentalNodePaths()[0]);

复制代码

对于您的问题，我想只需要这一行就可以了

Jim

这个计算方法与第一个计算结果一样,可以用设置相机来检测结果是否正确,(m_centerx -10,m_centery-10,
m_centerz) (m_centerx,m_centery,m_centerz),(0,0,1)

array

我计算了名为*D……这个节点的包围体中心，结果是您所说的“x位置1万多”，我不知道您得到的结果是什么

Jim

*DRQGX10101 用pick的方式大约是 x = 11577.286,y = 10692.467, z=1.398, 用求包围球计算的结果是x = 12025.9307, y = 10848.9414, z = -2.001461

array

那么请阐述您认为结果不正确的原因。有可能只是您的应用方式不恰当，而使用变换矩阵的计算结果本身已经可以认为是无误的了

Jim

但是如果我把Geode修改一下
  一期10号楼单体(MatrixTransform)
     一期10号楼单体(Group)
       1楼(Group)
          楼1-煤气(MatrixTransform)
             DRQD1001(MatrixTransform)
                 (MatrixTransform)
                     *DRQD1001 (Geode)
              DRQD1002(MatrixTransform)
                 (MatrixTransform)
                    *DRQD1002  (Geode)
用上面的计算方法就正确了

Jim

请问不要修改节点的名称就可以得到Geode的包围球计算方法?

array

节点的包围球都是getBound()，没有别的方法
要取得包围球中心的世界坐标，就是我上面给出的方法~~方法本身不会有问题

Jim

非常感谢array的帮助!!

beginer

请问下，我求出了包围球之后，想将包围球以网格线的形式显示出来，应该怎么做。

1. 
   
2.         osg::BoundingSphere bs = pNode->getBound();
   
3.         osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode;
   
4.         osg::ref_ptr<osg::TessellationHints> hints = new osg::TessellationHints;
   
5.         osg::ref_ptr<osg::Sphere> sphere = new osg::Sphere(osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f), bs.radius());
   
6.         osg::ref_ptr<osg::ShapeDrawable> sd = new osg::ShapeDrawable(sphere, hints);
   
7.         sd->setColor(color);
   
8.         geode->addDrawable(sd.get());
   

复制代码

这样得到的是实体球，应该如何设置呢？

array

设置PolygonMode

beginer

回复 17# array


    好的，谢谢，我试试。

lionghua

mark xue xi