求教：osg::PositionAttitudeTransform类的函数setPosition（Vec3&）？？

jackaduma · 发表于 2010-4-17 00:03:35

求教：osg:

ositionAttitudeTransform类的函数setPosition（Vec3d&）？？

这个函数setPosition（const Vec3d&）中的 vec 是节点在空间中平移的位移，还是节点在空间中新位置的坐标呢？
我看书上写的是该函数是设置空间中平移的距离；
而我自己在测试实现中，将Vec3设置为（newPos-Pos）时候，节点会空间中来回原地晃动；而当我将Vec3直接设置为（newPos）的时候，节点就正常运动了？？
不解？？？求教~~~

NeroMustDie · 发表于 2010-4-17 09:10:18

我也觉得是新位置，不是相对位置 = =

jackaduma · 发表于 2010-4-17 18:18:33

不好意思，我错了，这个setPosition（）中的Vec3d&设置的确实是在空间中的平移距离，并不是新位置的空间坐标，是小弟学识浅薄。

array · 发表于 2010-4-19 08:37:15

不好意思，我错了，这个setPosition（）中的Vec3d&设置的确实是在空间中的平移距离

现在您才是真的错了……setPosition()设置的是位置，而非移动距离

tianxiao888 · 发表于 2010-4-19 11:50:41

androidwby · 发表于 2010-4-19 19:18:08

PositionTransform节点pat1的setPosition是设置位置坐标，那如果在其之下挂载其他节点时，如挂载另一个PositionTransform节点pat2，则pat2的坐标系是相对于父节点pat1的吗？

还有，就是如果我在PositionTransform节点pat1下挂载一个Geode节点g1，而g1中挂载的是一个Geomery对象，假设是一个Quad，那调用pat1的setPosition（pos）时，那Quad是不就放置在pos上？如果是，那具体Quad上的哪个点对应这个pos呢？

我昨天试着写一个魔兽世界里面那个地图导航功能，就是场景中视点位置变化和旋转后，在导航小图中显示相应的变化状态，在导航小图中，视点就是用一个箭头来表示，进行移动和旋转，在做旋转时，我是先获取场景中视点的旋转角度，然后在导航小图中设置箭头（用PositionTransform节点表示）的setAttitude，而旋转轴就是先getPosition获取到箭头的位置，然后向外延伸至一个定点，这样实现时箭头一下就转出导航图并最终消失了。
对相对位置及旋转轴不解，望请教！

jackaduma · 发表于 2010-4-19 22:04:38

4# array 《OSG三维引擎设计与实践》中P77页写的是设置位移的距离啊，而且我按书上例子测试了，现在完全晕了，麻烦您在这里给讲一下吧~~~
谢谢哈

array · 发表于 2010-4-20 08:31:11

《OSG三维引擎设计与实践》中P77页写的是设置位移的距离啊，而且我按书上例子测试了，现在完全晕了，麻烦您在这里给讲一下吧

那句话写得不准确，呵呵；3个月要写600页，所以未斟酌肯定很多，抱歉了。PAT节点相当于设立了一个局部坐标系，它的子节点都位于这个局部坐标系下。如果您要将子节点的顶点换算到世界坐标系中，那么可以说“将这些顶点平移getPosition()的距离，得到它们的世界坐标”，但是并不能这么简单地理解

至于例子倒是没什么问题，pat节点被置于（5,0,0）这个位置上~~

array · 发表于 2010-4-20 08:32:51

PositionTransform节点pat1的setPosition是设置位置坐标，那如果在其之下挂载其他节点时，如挂载另一个PositionTransform节点pat2，则pat2的坐标系是相对于父节点pat1的吗？

是的

还有，就是如果我在PositionTransform节点pat1下挂载一个Geode节点g1，而g1中挂载的是一个Geomery对象，假设是一个Quad，那调用pat1的setPosition（pos）时，那Quad是不就放置在pos上？如果是，那具体Quad上的哪个点对应这个pos呢？

不是这么简单的理解，事实上可以说Quad处于pat局部坐标系下，如果pat节点直接位于场景根节点下，那么Quad每一个顶点的局部坐标 * pat坐标系过渡矩阵 = Quad顶点的世界坐标

jackaduma · 发表于 2010-4-20 09:59:41

8# array 要仔细体会一下，谢谢您了，希望您能再出个更详尽的书，为广大OSG爱好者谋福利啊~~~哈哈

androidwby · 发表于 2010-4-20 12:30:45

感谢赐教，明白了，在做相测试时的坐标我应该是取得局部坐标系里的，看来得通过NodePath换成全局坐标系，然后进行求交并旋转

array · 发表于 2010-4-20 12:36:24

看来得通过NodePath换成全局坐标系，然后进行求交并旋转

不用这样，做相交检测时，如果您设置根节点node->accept(iv)，那么各层子节点的局部坐标系会被自动级联加入计算，不需要手动转换

androidwby · 发表于 2010-4-20 13:33:32

哦，谢谢指点

求教：osg::PositionAttitudeTransform类的函数setPosition（Vec3&）？？

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