有关碰撞检测的问题 大家帮帮忙啊，谢谢啦

buaaliao

我现在需到这样一个问题，麻烦大家给我提提思路吧

我要完成一个“在数据手套的交互下实现零件的约束导航装配”毕业设计

在虚拟手拾取零件时，我采用的是《海军教程》中的交集测试的方法，得到的是碰撞检

检测后的世界坐标，现在问题是：如何实现在碰撞检查后 零件跟随着虚拟手一块运动

啊？  

if(mhand!= NULL)
    {
     
   mt->setMatrix(*mhand);//mhand是获得的虚拟手的世界坐标指针
     
   
     osg:ineSegment *handSegment=new osg::LineSegment();
     osg::Vec3 start=osg::Vec3(  0.0,  0,15.0);
     osg::Vec3 end=osg::Vec3(  0.0,  -clen,15.0);
     start=start*(*mhand);
     end=end*(*mhand);
              handSegment->set(start,end);
     osgUtil::IntersectVisitor handVisitor;
     handVisitor.addLineSegment(handSegment);
     boxNode->accept(handVisitor);
     osgUtil::IntersectVisitor::HitList handboxhits;
     handboxhits= handVisitor.getHitList(handSegment);
     osgUtil::Hit hitResults;
     
     if (!handboxhits.empty())
     {
      hitResults=handboxhits.front();
          mt1->setMatrix(*mhand);

     }

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