[求助]关于自定义漫游器

masuo

我自定义了一个漫游器，添加到了keyswitchManipulator里，但在切换时会返回初始化的视角，请问如何从别的漫游器切换回来时如何维持当前视角呢？

array

正常情况下是会维持当前视角的，keyswitchManipulator内部会通过setByViewMatrix把上一个漫游器的矩阵值传递给下一个漫游器。但是有些漫游器，尤其是您自己定义的漫游器，可能并没有实现这个虚函数

tianxiao888

呀，这个要学习了

masuo

正常情况下是会维持当前视角的，keyswitchManipulator内部会通过setByViewMatrix把上一个漫游器的矩阵值传递给下一个漫游器。但是有些漫游器，尤其是您自己定义的漫游器，可能并没有实现这个虚函数
array 发表于 2010-5-26 08:23

感谢解答~

呃，另外请问setByViewMatrix在源代码的哪里？
osgGA/KeySwitchMatrixManipulator.cpp里没找到啊OTZ

array

它会使用 下一个漫游器的setByViewMatrix 来设置 上一个漫游器的矩阵值 orz

masuo

它会使用 下一个漫游器的setByViewMatrix 来设置 上一个漫游器的矩阵值 orz
array 发表于 2010-5-26 16:23

谢谢……但我还是很茫然……O_O|||

请问能讲的再具体一些吗？为啥是下一个漫游器设置上一个漫游器的矩阵值？究竟怎么操作的？

那如果想让自定义漫游器保持视角，是不是还得自定义一个keyswitchManipulator？

array

如果您按照我所说的，花上一分钟去看一下KeySwitchMatrixManipulator的实现的话，就不会有那种茫然出现了，源代码就在src/osgGA中

为啥是下一个漫游器设置上一个漫游器的矩阵值？究竟怎么操作的

这个需要回答吗，呵呵。我个人怎么觉得这个过程是显而易见的。

KeySwitchMatrixManipulator内部保存了多个漫游器，并且通过键盘对它们进行切换。因此我倒是想先知道：您是如何去理解这个工具的用途的？

allove

masuo是想让漫游器返回该漫游器的上一个视角，而不是当前视角吗？比如使用漫游器1，漫游到某处时的视角为V1，然后在这个视角时你切换到了另一个漫游器2, 经过一阵漫游后的视角为V2，接着你又想切换到漫游器1，此时你希望回到视角V1，而不是当前的视角V2？ 不知道你说的是不是这个意思，但是一般情况下，是下一个漫游器紧接着上一个漫游器的视角。

我现在也遇到类似的问题，正在寻求解决。

array

楼上的问题需要自己编写一个类似于KeySwitchMatrixManipulator的漫游器来解决，只要在恰当的时候保存内部变量，应该也不会十分复杂

masuo

如果您按照我所说的，花上一分钟去看一下KeySwitchMatrixManipulator的实现的话，就不会有那种茫然出现了，源代码就在src/osgGA中

这个需要回答吗，呵呵。我个人怎么觉得这个过程是显而易见的。

KeySwitchMatr ...
array 发表于 2010-5-27 08:25

谢谢！><

抱歉我之前理解错了，现在大概弄明白了

其实自定义漫游器是书上的示例代码，其中有一段将osg::Vec3  m_vPosition和 osg::Vec3  m_vRotation转换为矩阵

1. osg::Matrixd TravelManipulator::getMatrix() const
   
2. {
   
3. osg::Matrixd mat;
   
4. mat.makeRotate(m_vRotation._v[0], osg::Vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f),
   
5. m_vRotation._v[1], osg::Vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f),
   
6. m_vRotation._v[2], osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));
   
7. return mat * osg::Matrixd::translate(m_vPosition);
   
8. }

复制代码

但是我自己写的从矩阵还原为m_vPosition和m_vRotation的逆向操作却总是得不到正确的视角

1. 
   
2. void TravelManipulator::setByMatrix(const osg::Matrixd& matrix)   
   
3. {   
   
4. m_vPosition = matrix.getTrans();
   
5. osg::Quat m_quat = matrix.getRotate();
   
6. m_quat.getRotate(m_fAngle,m_vRotation);
   
7. }
   

复制代码

我看您之前在这贴
http://bbs.osgchina.org/viewthread.php?tid=2243&highlight=MatrixManipulator
里说到

getRotate()取得的是四元数值，它的asVec3得到的不是XYZ轴的欧拉角度，而是四元数的三个实轴分量。如果您的rotation是用欧拉角度定义的，那么需要自己写转换函数
array 发表于 2009-9-11 17:29

请问是这个原因吗？

array

大概是这个原因，注意Quat::getRotate是同时获得当前四元数对应的角度和旋转轴，而不是“根据某个旋转轴来获取角度”

wanghuisoftware

回复 10# masuo


    请问通过getRotate（）来获得具体绕某个轴旋转的角度的方法有吗？

array

Quat::getRotate是同时获得当前四元数对应的角度和旋转轴，而不是“根据某个旋转轴来获取角度”

如果您希望取得绕任意给定轴的旋转角度，我想没有那种好事情

一大波蓝猫

array 发表于 2011-7-7 08:29
如果您希望取得绕任意给定轴的旋转角度，我想没有那种好事情

km->addMatrixManipulator(osgGA::GUIEventAdapter::KEY_V,"Auto",am);
km->addMatrixManipulator(osgGA::GUIEventAdapter::KEY_B,"Building",bm);

如果我这样连续放进去两个漫游器 第一个放进去的是0 还是1？就是selectMatrixManipulator()的参数是从0开始还是从1开始？

liuzhiyu123

一大波蓝猫 发表于 2012-12-23 18:38
km->addMatrixManipulator(osgGA::GUIEventAdapter::KEY_V,"Auto",am);
km->addMatrixManipulator(osgGA ...

按照添加的顺序从0增加

一大波蓝猫

liuzhiyu123 发表于 2012-12-24 08:10
按照添加的顺序从0增加

哦了 谢谢