AnimationPathCallback问题

XIXI2008

请问：
   我利用AnimationPathCallback已实现AnimationPath中路径动画。

代码如下：
osg::ref_ptr<osg::AnimationPath> animationPath=new osg::AnimationPath();
...//设置
osg::Group* model = new osg::Group;   
osg::Node* auto1 = osgDB::readNodeFile(".\\models\\car.osg");
if(auto1)
    {
        osg::MatrixTransform* positioned=new osg::MatrixTransform;
        positioned->setDataVariance(osg::Object::STATIC);
        positioned->addChild(auto1);  
        osg:ositionAttitudeTransform* xform = new   osg::PositionAttitudeTransform;
        xform->setUpdateCallback(new osg::AnimationPathCallback(animationPath,0.0,1.0));
        xform->addChild(positioned);  
         model->addChild(xform);
     }
想实现汽车路径动画的同时，让汽车轮子（DOF）的旋转，请问如何实现。

aya_daxiang

您看看这个例子说的事情是不是您要实现的：
http://www.openscenegraph.org/pr ... Tutorials/Callbacks

XIXI2008

2# aya_daxiang

谢谢！这个例子我已看过，现在DOF节点我已能实现运动控制，主要是想在xform->setUpdateCallback(new osg::AnimationPathCallback(animationPath,0.0,1.0));这一句中替换回调即
xform->setUpdateCallback(new MoveObjectForward(animationPath,0.0,1.0)

class MoveObjectForward:public osg::AnimationPathCallback
{
  public:
    MoveObjectForward::MoveObjectForward(osg::ref_ptr<osg::AnimationPath> animationPath,double timeoffset=0.0, double timeMultiplier=1.0)
   {      
      t1=0;
      this->setAnimationPath(animationPath.get());
      this->setTimeOffset(timeoffset);
      this->setTimeMultiplier(timeMultiplier);
   }

}
这样车子就无法运动了，即不沿预定路径移动了。这是为什么呢？谢谢！

aya_daxiang

我按你这里说的试了一下，没有问题啊。从你上面给的程序来看，除了t1=0以外，MoveObjectForward 跟 AnimationPathCallback 并没有区别呀。你还是找一下看是不是别的地方有什么问题吧。

XIXI2008

4# aya_daxiang

谢谢，发现问题出在重载函数上，我在MoveObjectForward中加入
virtual void operator()(osg::Node* node, osg::NodeVisitor* nv )  
{  
    osg:ositionAttitudeTransform*   pat=dynamic_cast<osg::PositionAttitudeTransform*>(node);
  if(pat)
        {   
            FindNodeVisitor findTurretNode("rrdof");
            osg::Node* auto1=dynamic_cast<osg::Node*>(node);
             auto1->accept(findTurretNode);
             osgSim:OFTransform *  turretDOF=dynamic_cast<osgSim::DOFTransform *> (findTurretNode.getFirst());
             if(turretDOF)
                {   
                  turretDOF->setCurrentHPR(osg::Vec3(0.0,0.0,t1*3.14/20));      
    }
       t1++;
  }
  traverse(node, nv);         
    }
后发现车辆在原点，轮子可以动，但无路径动画。

XIXI2008

已实现，主要是思路的问题，回调位置错了。谢谢aya_daxiang ！

aya_daxiang

不客气