请问怎样对一个节点同时进行旋转和平移操作

NeroMustDie

我是用MatrixTransform节点

1. 
   
2. 
   
3. osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mt = dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(root->getChild(0));
   
4.   osg::Matrix m;
   
5.   m.makeTranslate(10.0f, 0.0f, 0.0f);
   
6.   m.makeRotate(1.5f,0.0f,0.0f,1.0f);
   
7.   mt->setMatrix(m);
   
8. 
   

复制代码

这样不行，如果先m.makeTranslate然后m.makeRotate
就只能旋转不能平移

如果把m.makeRotate放在前面就只能平移不能旋转。


我也试了创建两个MatrixTransform节点分别控制平移和旋转，也不行。。。

请问该怎么做啊，谢谢！

tianxiao888

矩阵联乘

allen

楼主你的这段旋转代码没问题，建议旋转角度变为45等大角度，以便观察。再就是为了root->getchild(0)后，不知道接下来你又怎么处理的。建议这样写：node=……
                                        ……
                                          mt->setMatrix(m);
                                                               mt->addchild(node);
                                                               root->addchild(mt);
                                                              ……这样写没问题，我试验过了

array

makeTranslate()或者makeRotate()都是“重置为平移/旋转值”的意思，也就是说，将矩阵当前的内容清空，然后赋予新的内容。因此连续的make*()只有最后一个有效

正确的方法是直接进行矩阵的乘法操作符运算，例如matrix = mat1 * mat2
或者使用postMult*()方法也可以

NeroMustDie

果然，把两个矩阵相乘就可以了

而且必须是 旋转*平移
平移*旋转会使旋转中心改变

还有3L的写法确实比我这样好~~

谢谢大家了

array

注意OpenGL的经典空间变换计算方式：S*R*T，即缩放*旋转*平移，这样可以直观的解释每个计算矩阵的意义