小车沿固定轨道运动问题

loneywolf · 发表于 2010-7-9 14:38:41

请问，小车拐弯的时候，车身总是会有点偏离轨道
有什么办法能让车始终固定在轨道上运动呢？感觉总会有那么点偏差

array · 发表于 2010-7-9 17:09:54

这是一个纯粹的数学问题了，只要您的空间矩阵设置正确，就可以保证“车固定在轨道上”

sbayanami · 发表于 2010-9-3 00:25:13

这是一个纯粹的数学问题了，只要您的空间矩阵设置正确，就可以保证“车固定在轨道上”
array 发表于 2010-7-9 17:09

数学问题。。请教各位能给点思路么？我想了好长时间了，没什么思路。。

array · 发表于 2010-9-3 08:56:24

能否先叙述一下您遇到的问题

sbayanami · 发表于 2010-9-5 00:14:53

能否先叙述一下您遇到的问题
array 发表于 2010-9-3 08:56

正如楼主说道的列车沿轨道运动的问题，目前我已知轨道中心线上若干点的坐标，需要以此坐标为根据，去控制列车在轨道的运动，尤其是在铁轨曲线处，如何来控制列车的运动，对于这个问题能给出思路么，我感觉这也是个几何问题吧。。。这方面我比较晕。。敬请各位给予指导~

array · 发表于 2010-9-5 14:52:47

一个最简单的方案是判断当前列车所在轨道的切线方向，以及新的切线方向，并据此直接做出旋转

sbayanami · 发表于 2010-9-6 09:39:17

一个最简单的方案是判断当前列车所在轨道的切线方向，以及新的切线方向，并据此直接做出旋转
array 发表于 2010-9-5 14:52

感谢array的回答。

不好意思我接着再问一下，这里的旋转的中心应该不是在模型自身的中心吧，应该在旋转的内侧，但这个中心点坐标如何确定呢？麻烦了~

tianxiao888 · 发表于 2010-9-6 09:41:58

中心坐标就是你模型自身的中心，可以在你建模的时候自己调整

loneywolf · 发表于 2010-9-6 10:33:18

你的轨道中心线的坐标怎么获取的啊
我一直取不到足够精度的坐标点。就像ARRAY大哥说的一样，只要你的取到的坐标精度足够，那么效果就会很好的。可以满足人眼的需要。 5# sbayanami

array · 发表于 2010-9-6 12:18:25

使用四元数来直接计算得到新的矩阵就可以了，不需要用到旋转中心的概念

sbayanami · 发表于 2010-9-6 19:44:14

9# loneywolf

我认为是在建模这条“轨道”的时候，因为肯定是使用小直线连接而逼近曲线的，要到达足够的精度，保证效果，就要尽可能的使用更多的点去建立这条轨道，换句话说就是用更多的小直线去逼近真正的曲线，这样的话，相连接的两条小直线的转角的变化应该比较小，视觉上看起来应该比较好。

“只要精读足够”，是否就是这个意思？还是烦请array指导下~

array · 发表于 2010-9-7 09:11:58

也许您可以在插值策略上同样下一番功夫，或者您有心的话，不要使用AnimationPath，而是自己设计一套样条线的路径，并且根据时间计算出样条线上的对应点

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