关于地形漫游器

yin_savage

这里谈谈我制作地形漫游器的方式，就是通过键盘鼠标的输入，改变相机的位置和视线方向。
也就是说，一个地形漫游器只要完成两件事就够了：
1、改变相机的位置
2、改变相机的朝向

这里多的疑问倒是没有，唯独对于“改变相机的位置”，由于地形一般都比较大，相机的位置有较大的活动空间（一个VPB地形，通常宽度都超过1e6的数量级，幅面非常大），这种情况下，通过漫游器的getInverseMatrix方法获取的相机矩阵，肯定会同时包含很大的数值（矩阵最后一行的平移参数）和很小的数值（旋转参数），这样的矩阵通常是很不利的，比如在矩阵相乘或者求逆的时候，会导致比较大的浮点误差。

我这里遇到的最大的误差，就在osgViewer::eventTraversal函数里面的那个“osg::Matrix matrix(osg::Matrix::inverse(localCameraVPW) * masterCameraVPW)”。虽然我现在一定程度上规避了这个问题，但是并没有根治，若地形的幅面继续增大，浮点误差仍然会出现。

这个浮点误差通常会导致漫游器颤抖，如何规避这个浮点误差呢？大伙儿有经验么？

yin_savage

可以考虑将语句“osg::Matrix matrix(osg::Matrix::inverse(localCameraVPW) * masterCameraVPW)”中的矩阵全部改为使用osg::Matrixd，即使用double版本的矩阵，精度可以一定程度的提高，但是显然这样不是根治问题的办法。

答案？？

这个问题我以前再某本书上见过，矩阵运算始终存在这样的问题，貌似解决方法是通过一系列计算消除误差。你可以试试四元数或者欧拉角，当然这两个也有优点和缺点。

FlySky

我觉得您可以考虑变换坐标系，放在局部坐标系中来考虑