四元数的问题

Lee

标定世界坐标系，用一个欧拉角（0，0，20）表示一个局部坐标系xyz的当前方位，欧拉角（a，b，c）表示绕xyz旋转的三个欧拉角。
按照我的理解 欧拉角到四元数的转换可以按照下面的来做：


Quat q1(a,Vec3(1,0,0),b,Vec3(0,1,0),c,Vec3(0,0,1));
Quat q2(0,Vec3(1,0,0),0,Vec3(0,1,0),20,Vec3(0,0,1));
Quat q = q1*q2;

那么q就是转换后的四元数

当然也可以Quat q(a,axisx,b,axisy,c,axisz);
axisx axisy axisz是由欧拉角（0，0，20）所确定的欧拉角  但这两次得到结果不一样
望解答

FlySky

您不觉得您的四元数变换存在问题么？？第一个q跟第二个q是一样的吗？？您可以画图看下，，