求教 如何在漫游中让相机回到初始位置

Michaelzha

我这样的程序是错的 ？
求教各位  帮个忙 指点下



file:///D:/Program%20Files/Tencent/QQ/Users/249666141/Image/KD(G6761OBDYB`8{F_BQWAJ.jpg

Michaelzha

#include "TravelManipulator.h"

TravelManipulator::TravelManipulator():m_fMoveSpeed( 1.0f ),m_bLeftButtonDown( false ),m_bPeng( true ),m_fAngle( 2.5 ),m_fpushX( 0 ),m_fpushY (0)
{
        m_vRotation = osg::Vec3(osg:I_2,0.0f,0.0f);
        m_vPosition = osg::Vec3( 6.0f, -205.0f, 0.0f );

       
//这里是初始相机的位置和视口的位置   但是 如果要初始两个相机的话  该如何设置初始点呢？？？？？？
}
TravelManipulator::~TravelManipulator()
{

}

//把漫游加入场景
TravelManipulator* TravelManipulator::TravelToScene(osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer)
{

        TravelManipulator* camera = new TravelManipulator;
        viewer->setCameraManipulator( camera );
        camera->m_pHostViewer = viewer;
        return camera;
       
}

void TravelManipulator::setByMatrix( const osg::Matrixd& matrix)
{
        //
}
void TravelManipulator::setByInverseMatrix(const osg::Matrixd &matrix)
{
        //
}

osg::Matrixd TravelManipulator::getMatrix(void) const
{
        osg::Matrixd mat;  
        mat.makeRotate(m_vRotation._v[0], osg::Vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f),
                m_vRotation._v[1], osg::Vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f),  
                m_vRotation._v[2], osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));  
        return mat * osg::Matrixd::translate(m_vPosition);  //*************************
}

osg::Matrixd TravelManipulator::getInverseMatrix(void) const   
{
        osg::Matrixd mat;  
        mat.makeRotate(m_vRotation._v[0], osg::Vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f),  
                m_vRotation._v[1], osg::Vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f),  
                m_vRotation._v[2], osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));  
        return osg::Matrixd::inverse(mat * osg::Matrixd::translate(m_vPosition));  //***********************
}

bool TravelManipulator::handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea,osgGA::GUIActionAdapter& us)
{
       

        float mouseX = ea.getX();
        float mouseY = ea.getY();
        switch(ea.getEventType())
        {
        case(osgGA::GUIEventAdapter::KEYDOWN):  
                {
                        if (ea.getKey() == 0x6D )//0xFF09   tabjian
                        {
                                osgViewer::Viewer* viewer = dynamic_cast<osgViewer::Viewer*>(&us); //*****************
        viewer->getCameraManipulator()->setHomePosition
                (osg::Vec3( 106.0f, -205.0f, 0.0f ),osg::Vec3( 6.0f, -205.0f, 0.0f ),
                osg::Vec3( 6.0f, -205.0f, 5.0f ));
                                //viewer->home();
                                return true;

                        }

                        //if (ea.getKey() == 0x20 0x0D)
                        //{
                        //        us.requestRedraw();  
                        //        us.requestContinuousUpdate(false);
                        //        return true;  
                        //}
                        if (ea.getKey() == 0xFF50)
                        {  
                                ChangePosition(osg::Vec3 (0, 0, m_fMoveSpeed)) ;  
                                return true;  
                        }  
                        if (ea.getKey() == 0xFF57) //end  
                        {  
                                ChangePosition(osg::Vec3 (0, 0, -m_fMoveSpeed)) ;
                                return true;  
                        }  
                        if (ea.getKey() == 0x2B)//+  
                        {  
                                m_fMoveSpeed += 1.0f;  
                                return true;  
                        }  
                        if (ea.getKey() == 0x2D)//-  
                        {  
                                m_fMoveSpeed -= 1.0f;  
                                if (m_fMoveSpeed < 1.0f)  
                                {  
                                        m_fMoveSpeed = 1.0f;  
                                }  
                                return true;  
                        }  
                        if (ea.getKey() == 0xFF52 || ea.getKey () == 0x57 || ea.getKey () == 0x77)//up  
                        {  
                                ChangePosition(osg::Vec3 (0, m_fMoveSpeed * sinf(osg::PI_2 + m_vRotation._v[2]), 0)) ;  
                                ChangePosition(osg::Vec3 (m_fMoveSpeed * cosf(osg::PI_2 + m_vRotation._v[2]), 0, 0)) ;  
                                return true;  
                        }  
                        if (ea.getKey() == 0xFF54 || ea.getKey () == 0x53 || ea.getKey () == 0x73 )//down  
                        {  
                                ChangePosition(osg::Vec3 (0, -m_fMoveSpeed * sinf(osg::PI_2 + m_vRotation._v[2]), 0)) ;
                                ChangePosition(osg::Vec3(-m_fMoveSpeed * cosf(osg::PI_2 + m_vRotation._v[2]), 0, 0)) ;
                                return true;  
                        }  
                        if (ea.getKey () == 0x41||ea.getKey () == 0x61)  
                        {  
                                ChangePosition(osg::Vec3 (0, m_fMoveSpeed * cosf(osg::PI_2 + m_vRotation._v[2]), 0)) ;  
                                ChangePosition(osg::Vec3 (-m_fMoveSpeed * sinf(osg::PI_2 + m_vRotation._v[2]), 0, 0)) ;  
                                return true;  
                        }
                        if (ea.getKey () == 0x44||ea.getKey () == 0x64)   
                        {  
                                ChangePosition(osg::Vec3 (0,-m_fMoveSpeed * cosf(osg::PI_2 + m_vRotation._v[2]), 0)) ;   
                                ChangePosition(osg::Vec3 (m_fMoveSpeed * sinf(osg::PI_2 + m_vRotation._v[2]), 0, 0)) ;  
                                return true;  
                        }  
                        if (ea.getKey() == 0xFF53)//Right  
                        {  
                                m_vRotation._v[2] -= osg:egreesToRadians(m_fAngle);  
                        }  
                        if (ea.getKey()== 0xFF51)//Left  
                        {  
                                m_vRotation._v[2] += osg::DegreesToRadians(m_fAngle);  
                        }  
                        if (ea.getKey() == 0x46 || ea.getKey() == 0x66)//F  
                        {  
                                computeHomePosition();  
                                m_fAngle -= 0.2 ;  
                                return true ;  
                        }  
                        if (ea.getKey() == 0x47 || ea.getKey() == 0x67)//G  
                        {  
                                m_fAngle += 0.2 ;  
                                return true ;  
                        }  
                        return false;  
                }
        case (osgGA::GUIEventAdapter ::PUSH ):  
                //  
                if ( ea.getButton () == 1)  
                {  
                        m_fpushX = mouseX ;  
                        m_fpushY = mouseY ;  
                        m_bLeftButtonDown = true ;  
                }  
                return false ;  
        case (osgGA::GUIEventAdapter ::DRAG ):  
                if ( m_bLeftButtonDown)  
                {  
                        m_vRotation._v[2] -= osg::DegreesToRadians(m_fAngle * (mouseX-m_fpushX));  
                        m_vRotation._v[0] += osg::DegreesToRadians(1.1*(mouseY-m_fpushY)) ;   
                        //  
                        if (m_vRotation._v [0] >= 3.14)  
                                m_vRotation._v [0] = 3.14 ;  
                        if (m_vRotation._v [0] <= 0)  
                                m_vRotation._v [0] = 0 ;  
                }   
                return false ;  
        case (osgGA::GUIEventAdapter ::RELEASE ):  
                if ( ea.getButton () == 1)  
                {  
                        m_bLeftButtonDown = false ;  
                }  
                return false ;   
        default:  
                return false;  
        }  
}

void TravelManipulator::ChangePosition(osg::Vec3& delta)  
{
        if (m_bPeng)
        {
                osg::Vec3 newPos1 = m_vPosition + delta;   
                osgUtil::IntersectVisitor ivXY;  ////????????????

                osg::ref_ptr<osg:ineSegment>lineXY=new osg::LineSegment(newPos1,m_vPosition);
                osg::ref_ptr<osg::LineSegment> lineZ = new osg::LineSegment(newPos1 + osg::Vec3(0.0f, 0.0f,10.0f),newPos1 - osg::Vec3(0.0f, 0.0f, -10.0f));   
                ivXY.addLineSegment(lineXY.get());   

                ivXY.addLineSegment (lineZ.get());

                m_pHostViewer->getSceneData()->accept(ivXY);  
                if (!ivXY.hits())
                {
                        m_vPosition += delta;
                }
        }
        else  
                m_vPosition += delta;
}

void TravelManipulator::setSpeed (float &sp)  
{   
        m_fMoveSpeed = sp ;   
}

float TravelManipulator::getSpeed()
{  
        return m_fMoveSpeed ;  
}  

void TravelManipulator::SetPosition(osg::Vec3 &position)
{
        m_vPosition;
}

osg::Vec3 TravelManipulator::GetPosition()
{
        return m_vPosition;
}

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把m_vposition的值还原成初始值就行了

FlySky

You do it～～～～～～～

Michaelzha

请问  “把m_vposition的值还原成初始值就行了”  在哪里可还原啊？

FlySky

setPostion(初始位置)就可以了

Michaelzha

bool TravelManipulator::handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea,osgGA::GUIActionAdapter& us)
{
        float mouseX = ea.getX();
        float mouseY = ea.getY();
        switch(ea.getEventType())
        {
        case(osgGA::GUIEventAdapter::KEYDOWN):  
                {
                        if (ea.getKey() == 0x6D )//0xFF09   tabjian   0x0D
                        {                                
                                SetPosition(Vec3( 6.0f, -205.0f, 0.0f ));
                                return true;
                        }

                        if (ea.getKey() == 0x20 )
                        {
                                us.requestRedraw();  
                                us.requestContinuousUpdate(false);                               
                                return true;  
                        }
成吗？

Michaelzha

真不知道了！

array

如果您重写了home()函数，那么可以直接执行home(ea, aa)；home()函数的写法可以参考其它漫游器