欧拉角转换四元数

Lee · 发表于 2010-8-12 19:05:27

欧拉角转换四元数有个地方不明白望指点

当欧拉角是绕着自身固连坐标系（局部坐标系）旋转以x ，y，z顺序为准，当绕着x旋转后，y，z轴已经发生了变换而为什么转换的时候还是以原来的为准进行转换呢？

FlySky · 发表于 2010-8-13 00:04:49

它本身就是以自身物体坐标系来设置旋转的，每次变换都是基于上次变换完后的物体坐标系进行的，您可以看下3D数学基础里面，我记得里面是这么说的