已知模型的节点名，怎样得到模型所在的位置？

feiyanddy

我相通过输入模型的节点名，首先在场景中判断有没有此模型，如果有，将视点转移到此模型上。需要知道模型所在的位置，请问该怎么做呢？NAVY的教程上有一个相应的例子，不过没有看懂。
  现在的一个问题是不知道怎么取得模型的变换矩阵。

array

使用osg::computeLocalToWorld函数得到模型的世界坐标系矩阵。NodePath是当前模型节点到场景根节点的路径，可以使用访问器NodeVisitor的getNodePath()方法设法取得。

feiyanddy

我是这样做的：osg::Matrix Nodematrix;
        Nodematrix = osg::computeWorldToLocal(Nodevistor.getNodePath());
但是Nodematrix没有变化，我相应该是节点路径没有找对，能具体指点一下怎么样找到节点路径吗？

array

继承一个新的访问器：class UserVisitor ：public NodeVisitor
然后重载它的apply方法。正如NAVY教程中所述的那样

也可以参考Node::getWorldMatrices函数的实现过程

FlySky

像NAVY一样访问器是非常简便的，你也可以递归遍历场景，得到节点，再通过包围盒也可以得到直接得到模型的位置～～～～～

feiyanddy

我现在就是换了用包围盒，找到了中心点，但是是模型坐标，得不到世界坐标啊！

array

不同的访问器有不同的功能实现，ComputeBoundsVisitor不是用来取得世界坐标的。

可以执行场景叶节点的getWorldMatrices函数，取得矩阵列表，然后极联所有的矩阵得到世界坐标；更好的方法是参考NAVY的实现，自己编写访问器，并使用叶节点的accept方法，取得NodePath之后再使用computeWorldToLocal函数。
不知您看不懂NAVY教程的哪一段代码或者思路？

feiyanddy

现在搞明白了，谢谢array和Flysky

sycloud

osg::Matrix& mMatrixWorld
osg::NodePath np = node->getParentalNodePaths()[0];
osg::Matrix matrixWorld = osg::computeLocalToWorld(np);

这样就得到世界坐标系矩阵了，反之

osg::Matrix& matrixLocal = osg::computeWorldToLocal(np);

得到局部坐标系矩阵。

然后
osg::Matrix::getTrans()
就可以得到坐标点了。

feiyanddy

呵呵用syloud的方法试了一下，也可以实现，谢谢了。