OSG中表征旋转的四元组的问题

gjczhhbz

在osg中,osg::quat的构建主要有两种方法,一种就是对每一个轴给出一个旋转角度进行构建，另一种就是如下所示的：
    osg::quat(angle,osg::Vec3(x,y,z)) (其中x,y,z的值都在0~1之间) 如sg::quat(0.2,osg::Vec3(0.7f,0.7f,0.0))
我的问题是，这里的osg::Vec3(0.7f,0.7f,0.0f)在XYZ轴中做何解释呢。请各位朋友给予解释一下，谢谢！

array

沿空间中指定的任意一个向量轴，旋转一定角度

lab_zj

原帖由 gjczhhbz 于 2008-7-9 10:37 发表
在osg中,osg::quat的构建主要有两种方法,一种就是对每一个轴给出一个旋转角度进行构建，另一种就是如下所示的：
    osg::quat(angle,osg::Vec3(x,y,z)) (其中x,y,z的值都在0~1之间) 如sg::quat(0.2,osg::Vec3(0. ...

1、“其中x,y,z的值都在0~1之间”，这个说法不太对，应该是满足x^2+y^2+z^2==1,也就是说它是单位长度的向量。
2、osg::quat(angle,osg::Vec3(x,y,z)) 指的是绕由(0,0,0)到(x,y,z)构成的轴逆时针旋转angle.

allen

2、osg::quat(angle,osg::Vec3(x,y,z)) 指的是绕由(0,0,0)到(x,y,z)构成的轴逆时针旋转angle.
lab_zj 发表于 2008-7-11 12:03

这种说法是不是就是轴、角的说法呢？可以按照这么理解吗？看起来似乎很好理解了，不过四元数好像没这么容易。我看很多人说不能这么理解，插值时会有问题。

FlySky

是的，，轴角说话只是直观的说话，，其实它是极坐标下的！～～　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

array

任意一个四元数都可以等价于绕某个轴旋转一定角度的结果，但是插值却不能简单地这样去做；OSG可以用Quat::slerp函数实现球面插值

tianxiao888

嗯，原来角轴理解四元数竟然不对。。。还没考虑过插值啊，了解下

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但是 物体转动中心怎么设定？

只有了转动轴

array

8# back

我不明白您的意思

tianxiao888

绕轴旋转啊，又不是绕点旋转~

back

....   绕轴旋转我知道   但是轴的位置   即轴与旋转平面的交点    能改变么？

空间一个刚体转动，要分析它的转动轴（只是一个向量），也要分析它的转动中心（一个位置点）。

back

沿空间中指定的任意一个向量轴，旋转一定角度
array 发表于 2008-7-9 14:21

向量轴只是表示转动的方向，即使用右手定则，四指环绕转动，大拇指为转动轴的方向。     



转动中心在转动平面内处于不同的位置，那么物体转动的效果是不一样的。

array

四元数可以转换为物体以自身中心为轴心，绕某个向量轴旋转一定角度，您不妨去阅读一下有关四元数的知识。

如果想要从欧拉角度转换的话，可以先计算旋转矩阵，然后使用getRotate计算这个矩阵对应的四元数的值

tianxiao888

那转动中心应该在该点与转动轴的垂直交点~

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那转动中心应该在该点与转动轴的垂直交点~
tianxiao888 发表于 2010-1-7 15:52

....
不太理解您的意思