求助：旋转和平移

haicong

做旋转和平移有
        osg::Matrix t;
        t.makeTranslate(0.,0.,0.);
        t.makeScale(1.f, 1.f, 1.f);
        rotate.makeRotate(RADIAN*(0), osg::Vec3(1,0,0));
        t.set(        1.0,        0.0,        0.0,        0.0,
                0.0,        1.0,        0.0,        0.0,
                0.0,        0.0,        1.0,        0.0,
                0.0,        0.0,        0.0,        1.0        );
但是，好像都是在世界坐标系中旋转平移，
怎样才能让物体在物体坐标系中旋转平移啊？
我想在空间指定物体的旋转轴。

我知道，用rotation matirix, 和traslation matrix 能算出和确定想要的轴。
osg有这样的功能吗？怎么做啊？

array

最好是使用MatrixTransform或者PositionAttitudeTransform节点，直接设置物体的局部坐标系或者执行旋转和平移操作

haicong

a                          b
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如果和上面一样的物体，有时要以 a 为旋转轴旋转，有时要以 b 为旋转轴旋转

[ 本帖最后由 haicong 于 2008-8-1 11:27 编辑 ]

array

原帖由 haicong 于 2008-8-1 11:24 发表
a                          b
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如果和上面一样的物体，有时要以 a 为旋转轴旋转，有时要以 b 为旋转轴旋转

试一试
osg:: PositionAttitudeTransform::setPivotPoint

tan_dunming

最好把模型的几何中心与原点重合 检查一下模型是不是？
要不然就使用DOF

haicong

我在 callback里面用的 如下

osg::PositionAttitudeTransform* mt =dynamic_cast<osg::PositionAttitudeTransform*>(node);
osg::Vec3 axis(0.,0.,0.);
osg::Vec3 position(0., 0., 0.);
mt->setPivotPoint(axis);
mt->setPosition(position);

mt->setAttitude(
osg::Quat(
osg::DegreesToRadians(0.0),
osg::Vec3d(1.0, 0.0, 0.0),
osg::DegreesToRadians(0.0),
osg::Vec3d(0.0, 1.0, 0.0),
osg::DegreesToRadians(0.0),
osg::Vec3d(0.0, 0.0, 1.0)
        )
);

旋转轴是能控制了，但是物体的位置怎么乱七八糟的，搞不懂啊 ～

[ 本帖最后由 haicong 于 2008-8-25 16:48 编辑 ]

array

您看到的屏幕中心不一定是世界的原点，这跟漫游器与摄像机的观察矩阵都有关

liuchaogk

也是有同样的问题
是不是osg:ositionAttitudeTransform* mt =dynamic_cast<osg::PositionAttitudeTransform*>(node);
mt->setPivotPoint(axis);
设置节点的位置
节点的旋转中心点就到axis?

array

setPivotPoint用来设置旋转和缩放的中心点

season2005

1.好像这个问题好普遍了。我现在也在想实现一个物体旋转，可是楼上的回答都是指定数值的轴。如果鼠标选中一个要旋转的物体，要以这个物体的中心（物体中心和场景中心不重合）来旋转怎么办？阿锐可否详细解答一下。还有osg:: PositionAttitudeTransform::setPivotPoint设置的是绝对的还是相对的。
2.setScale好像使得材质变化，变得白亮状态。不知道为什么？有贴图的不受影响。

array

抱歉我最近没有足够的事件来详细回答问题，简单说的话，绕某个向量v旋转就是先平移到v、旋转、然后平移到-v的过程。可以直接参看PositionAttitudeTransform地实现代码，写得非常清楚