osg中怎么得到摄像机当前的屏幕坐标

ngqljx

osg中怎么得到摄像机当前的屏幕坐标

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osg::Vec3 x(0,0,0);
        osg::Camera *ca=viewer->getCamera();
//ca->getViewMatrixAsLookAt(x,y,z);
x=x*ca->getProjectionMatrix()*ca->getViewport()->computeWindowMatrix();

对吗？

array

由于观察坐标系下人眼的位置始终为原点，因此可以直接与projection和window矩阵进行操作，即osg::Vec3(0,0,0) * ProjectionMatrix * WindowMatrix

ngqljx

但是这样算下来结果都是-1.#ind,-1/#ind,-1.#inf  是不是视点根本对应不到屏幕上呢？

还有一个问题ca->getViewMatrixAsLookAt(x,y,z);中得到的x应该是视点在世界坐标系下的坐标吧？
如果是的话 那么它乘以ca->getViewMatrix()的结果应该是vec3(0,0,0)吧，但是我在程序中得到的确不是，难道是因为浮点运算的精度问题？如果是，怎么保证精度误差呢？
如果我上面理解的不对，那么请告诉我是什么？谢谢

array

但是这样算下来结果都是-1.#ind,-1/#ind,-1.#inf  是不是视点根本对应不到屏幕上呢？

这说明您所用的某个矩阵有问题

ca->getViewMatrixAsLookAt(x,y,z);中得到的x应该是视点在世界坐标系下的坐标吧

对，可能是精度产生的误差，不过通常不会有太大的影响