旋转问题

kingjone · 发表于 2011-1-4 13:13:17

如果我想绕某个平行于Z轴的轴旋转该怎么做或绕任意轴旋转

array · 发表于 2011-1-4 13:30:03

osg::Quat quat;
quat.makeRotate(angle, axis);

复制代码

kingjone · 发表于 2011-1-4 14:08:18

如果我想绕平行于Z轴垂直于XY平面的这样一个轴旋转那axis 我改如何表达

kingjone · 发表于 2011-1-4 14:10:09

比如穿过XY平面的（2，2）点与Z轴平行 axis 该怎么表达

wangxiaodi · 发表于 2011-1-4 14:34:20

先把（2,2,0）平移到原点，然后旋转，最后再平移回去

kingjone · 发表于 2011-1-4 14:56:52

版主说用四元组那该怎么解决呢

array · 发表于 2011-1-4 15:18:30

osg::Matrix::tanslate(...) *
osg::Matrix::rotate(quat) *
osg::Matrix::tanslate(...)

复制代码

kingjone · 发表于 2011-1-6 21:16:49

osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mt =
new osg::MatrixTransform；
mt－>setMatrix(osg::Matrix::tanslate(...) *osg::Matrix::rotate(quat) * osg::Matrix::tanslate(...))我已经按照ARRAY解决量这一问题

aya_daxiang · 发表于 2011-1-7 11:22:15

osg::Matrix::tanslate(...) *osg::Matrix::rotate(quat) * osg::Matrix::tanslate(...)
kingjone 发表于 2011-1-6 21:16

两个tanslate matrix?

kingjone · 发表于 2011-1-7 12:53:25

是啊先平移到旋转轴在旋转接着再平移回去就实现绕任意轴旋转了

tianxiao888 · 发表于 2011-1-7 13:07:33

呵呵，DOF也行吧~~

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