使用VS2017编译的osg3.6.5和osgearth2.10如何在Qt使用

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我目前在Qt5.9上使用这两个库，MinGW编译器一直报错，报很多error: undefined reference to `_imp___ZN11OpenThreads6AtomicppEv'。希望有个有经验的大哥指点我一下，应该用什么版本的Qt和编译器。目前使用msvc编译器一直警告没有调试器，即使我手动下载调试器，也不能自动识别，关键是Qt经常报错：
Running Windows Runtime device detection.
No winrtrunner.exe found.
C:/Qt/Qt5.9.0/5.9/mingw53_32/mkspecs/features/toolchain.prf(76): Variable QMAKE_DEFAULT_INCDIRS is not defined.
C:/Qt/Qt5.9.0/5.9/mingw53_32/mkspecs/features/toolchain.prf(129): Variable QMAKE_CXX.COMPILER_MACROS is not defined.
C:/Qt/Qt5.9.0/5.9/mingw53_32/mkspecs/features/toolchain.prf(76): Variable QMAKE_DEFAULT_INCDIRS is not defined.
C:/Qt/Qt5.9.0/5.9/mingw53_32/mkspecs/features/toolchain.prf(129): Variable QMAKE_CXX.COMPILER_MACROS is not defined.
Project ERROR: msvc-version.conf loaded but QMAKE_MSC_VER isn't set
Error while parsing file F:\osgProject\osgEarth\osgEarth.pro. Giving up.

感谢大家的帮助

shuangkc

兄弟是在用mingw编译器在用osgearth吗