请教 PositionAttitudeTransform的setAttitude方法的使用

cyscsharp

各位高手好

osg::Group* root = new osg::Group;

//牛
osg::Node* cow = osgDB::readNodeFile("cow.osg");
////创建姿态节点
osg:PositionAttitudeTransform* posCow = new osg:PositionAttitudeTransform;
root->addChild(posCow);
posCow->addChild(cow);
  
posCow->setPosition(osg::Vec3(10,0.0,0.0));
//设置姿态 与物体的朝向有关
posCow->setAttitude(osg:quat(osg::Vec4(1,1,1,1)));//请问这句话的意思是什么？
return root;

效果如下：



请问：posCow->setAttitude(osg:quat(osg::Vec4(1,1,1,1)));
这句话表示什么？

这句话如果用
形如：
osg:Quat quat;
quat.makeRotate(osg:PI_2,osg::Vec3(0.0,0.0,1.0));
posCow->setAttitude(quat);
这样形式的语句来表示呢？
因为posCow->setAttitude(osg:Quat(osg::Vec4(1,1,1,1)));（这样的形式看起来不直观）
谢谢！！

array

这句话如果用
形如：
osguat quat;
quat.makeRotate(osgI_2,osg::Vec3(0.0,0.0,1.0));
posCow->setAttitude(quat);
这样形式的语句来表示呢？

当然可以！您为什么不用

一大波蓝猫

问个基础的问题。。请问quat.makeRotate(osgI_2,osg::Vec3(0.0,0.0,1.0));的第一个参数是表示什么意义？

一大波蓝猫

有人能告诉下么。。我就知道他是代表一个旋转角度  但是是顺时针还是逆时针啊？
quat.makeRotate(osgI_2,osg::Vec3(0.0,0.0,1.0)); 这句话的意思是绕着Z轴旋转90度么？ 顺时针还是逆时针啊？ 求解。。

gameaaa

四元数的重载函数中，四个参数的用法是不实用的。因为我们的思维习惯是绕三个坐标轴旋转一定角度，所以用 （角度，osg::Vec3(x轴，y轴，z轴））的方法，目标轴要设置为1，其他设为0，如果要叠加旋转要执行三次，而不是都设置为1. 而且还要有一定的循序，z轴在最后，x,y那个在前你自己测试下吧

poseidon

应该是Y轴在前，亲测

poseidon

好像不对，xy无论哪个在前，另外一个都有影响的

gfy5216

一大波蓝猫 发表于 2013-1-21 14:49
有人能告诉下么。。我就知道他是代表一个旋转角度  但是是顺时针还是逆时针啊？
quat.makeRotate(osgI_2 ...

逆时针为正，顺时针为负

gfy5216

2楼正解，但是在旋转的时候还是需要注意顺序的