矩阵变换问题

victornyp · 发表于 2011-5-20 12:03:50

一个节点由一个位置旋转变换到另一个位置，由初态矩阵及终态矩阵求出变换矩阵，如何通过变换矩阵求出旋转角度及位移多少？谢谢。

liuzhiyu123 · 发表于 2011-5-20 12:49:30

osg::Matrixd::getTrans ( ) 获得位移
osg::Matrixd::getRotate ( ) 获得旋转Quat

cheetah90 · 发表于 2011-5-21 16:38:05

OSG里面有好多的方法和好多函数进行，建议你下一个FreeSouth的《OSG程序设计教程》，3.2节 “移动/旋转/缩放模型”可能会对你有帮助～